[發明專利]用于控制電動車的電動機的系統和方法有效
| 申請號： | 201210375476.4 | 申請日： | 2012-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN103144551B | 公開（公告）日： | 2016-11-30 |
| 發明（設計）人： | 金成奎;崔遠景;郭武信;裴秀炫 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 電動車 電動機 系統 方法 | ||
1.一種用于控制電動車的電動機的方法，包括：
由控制單元接收向所述電動機提供驅動電力的電池的輸出電壓、所述電動機的速度和轉矩；
由所述控制單元通過使用所述電池的輸出電壓、所述電動機的速度和轉矩來產生基于磁通量的電流控制圖；以及
由所述控制單元通過使用所述基于磁通量的電流控制圖來產生電流控制命令。
2.如權利要求1所述的方法，還包括：
產生驅動點比率，所述驅動點比率是所述電池的輸出電壓和所述電動機的速度的比率，以及
通過使用所述電動機的速度和轉矩來產生轉矩控制命令，其中通過使用所述驅動點比率和所述轉矩控制命令來產生所述基于磁通量的電流控制圖。
3.如權利要求2所述的方法，還包括：根據所述電流控制命令來產生電壓控制命令。
4.如權利要求3所述的方法，其中所述電池的輸出電壓(Vdc)、所述電動機的速度(ωr)和所述驅動點比率(1/λmax)滿足等式
其中λd表示d軸的磁鏈，λq表示q軸的磁鏈，并且λmax表示Vdc和ωr的比率。
5.如權利要求3所述的方法，還包括：通過反饋接收所述電壓控制命令，以便把所述電壓控制命令反映到電壓利用率控制器對所述驅動點比率(1/λmax)的產生中。
6.如權利要求5所述的方法，其中所述電壓利用率控制器接收d軸和q軸的所述電壓控制命令的反饋值(Vd，q_ref)，并響應于此而改變所述驅動點比率(1/λmax)以使電壓利用率為1。
7.如權利要求2所述的方法，還包括：通過使用所述電壓控制命令來產生相電壓控制命令。
8.一種用于控制電動車的電動機的系統，包括：
控制單元，其被配置成接收向所述電動機提供驅動電力的電池的輸出電壓、所述電動機的速度和轉矩，通過使用所述電池的輸出電壓、所述電動機的速度和轉矩來產生基于磁通量的電流控制圖；以及通過使用所述基于磁通量的電流控制圖來產生電流控制命令。
9.如權利要求8所述的系統，其中所述控制單元還被配置成：
產生驅動點比率，所述驅動點比率是所述電池的輸出電壓和所述電動機的速度的比率，以及
通過使用所述電動機的速度和轉矩來產生轉矩控制命令，其中通過使用所述驅動點比率和所述轉矩控制命令來產生所述基于磁通量的電流控制圖。
10.如權利要求9所述的系統，其中所述控制單元還被配置成根據所述電流控制命令來產生電壓控制命令。
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