[發明專利]擦玻璃機器人

有效

• 申請號: 201210375133.8
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103705169A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;姚垚

技術領域

本發明屬于小家電制造技術領域，涉及一種擦玻璃機器人。

背景技術

市場上現有的擦窗機器人的機體上通常連接有電源線，為擦窗機器人作業供電；電源線的另一端通常連接在安全扣上，并將安全扣卡在玻璃和邊框中，以防止擦窗機器人因意外跌落而造成損壞。但機器在跌落過程中，可能會做搖擺運動，當擦窗機器人擺向玻璃的一側時，有可能會將窗戶推開，從而安全扣無法卡合在玻璃和邊框中，隨同擦窗機器人一起跌落。或者，由于用戶疏忽，意外將玻璃推開時，安全扣也會從玻璃和邊框中脫落，隨同機器人一起跌落，損壞擦窗機器人或造成意外危險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供帶有吸盤安全扣的擦窗機器人，能夠更有效防止擦窗機器人因意外而跌落，并且攜帶方便。

本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種擦玻璃機器人，包括機器人主機、電源線和安全扣，電源線連接機器人主機，并纏繞在安全扣上，安全扣上設有吸盤，安全扣通過吸盤吸附在玻璃上。

進一步地，安全扣包括第一端面和第二端面，兩端面通過中心柱連接，兩端面上至少一端面中設置第一穿線孔和第二穿線孔。

吸盤設置在第一端面時，電源線穿入第二端面的第一穿線孔，并纏繞在中心柱上，再從第二端面的第二穿線孔穿出。

所述吸盤設置在第二端面時，電源線穿入第一端面的第一穿線孔，并纏繞在中心柱上，再從第一端面的第二穿線孔穿出。

為了方便穿線，中心柱的中心設有通孔

較佳地，所述第一穿線孔和第二穿線孔以中心柱為軸對稱設置。

在本發明帶有安全扣的擦玻璃機器人中具有以下有益效果：

當擦窗機器人本體不慎從窗戶上跌落時，具有雙重保護作用，安全效果更好：一方面吸盤可以承擔安全扣的重力，起到第一層保護；另一方面，如果吸盤失效，安全扣仍卡在玻璃和邊框中，能起到第二層保護。

攜帶方便：可以方便地固定或移動安全扣。

附圖說明

圖1為本發明帶有安全扣的擦玻璃機器人部分結構示意圖；

圖2為本發明帶有安全扣的擦玻璃機器人（吸盤設置在第一端面）吸附在玻璃上示意圖；

圖3為安全扣的俯視圖；

圖4為圖3中的A-A剖視圖；

圖5為圖3中的B-B剖視圖；

圖6為安全扣的立體示意圖。

附圖標記：

1．機器人主機????????????????2．吸盤??????????????????????3．安全扣

4．電源線????????????????????5．玻璃??????????????????????31．第一端面

32．第二端面?????????????????33．中心柱???????????????????331．通孔

311．第一端面的第一穿線孔????312．第一端面的第二穿線孔

321．第二端面的第一穿線孔????322．第二端面的第二穿線孔

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案進行詳細地說明。

圖1為本發明帶有安全扣的擦玻璃機器人部分結構示意圖，部分結構包括安全扣3和電源線4，安全扣3上設有吸盤2，電源線4纏繞在安全扣3中。

圖2為本發明帶有安全扣的擦玻璃機器人（吸盤設置在第一端面）吸附在玻璃上示意圖；圖3為安全扣的俯視圖；圖6為安全扣的立體示意圖。如圖2、圖3結合圖6所示，一種擦玻璃機器人包括機器人主機1、電源線4和安全扣3，電源線4連接機器人主機1，部分電源線纏繞在安全扣上，安全扣上設有吸盤2，安全扣3通過吸盤2吸附在玻璃5上。吸盤的吸附力至少能夠承受安全扣3和纏繞在安全扣上的電源線4的重量，方便安全扣便攜的固定在玻璃上。較佳地，吸盤的吸附力還能支撐擦玻璃機器人本體的重量。這樣，就能較好的防止擦玻璃機器人因意外而跌落。該安全扣采用吸盤吸附固定，使用和攜帶都很方便。

下面結合圖2詳細介紹吸盤安全扣的防跌落的工作原理。