[發明專利]位置驗證

有效

• 申請號: 201210374855.1
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103033829A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 安德魯·于爾;C·馬歇爾
• 申請（專利權）人: 瑞士優北羅股份有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種確定電子裝置的位置的指示的方法，所述方法包括：

獲取（100）與由所述裝置接收的無線電信號相關的信息，所述無線電信號包括來自衛星定位系統的一個或多個衛星的發射信號，根據所述信息，可以對在所述無線電信號被接收時所述裝置的真位置作出推斷；

獲取（110）關于所述裝置的所述真位置的多個假設，每個假設包括以下中的至少一個：兩個空間維度或多于兩個的空間維度中的一位置；一組位置和一系列位置；

評估（120、130、140）所述多個假設，包括評定與所述無線電信號相關的信息和所述假設之間的一致性程度；

基于所述評估的結果，選擇（150）所述假設中的一個或多個假設；以及

輸出（160）所選擇的一個或多個假設的指示。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述所選擇的一個或多個假設為被確定為以下的假設：

最可能為真；

最不可能為假；

最可能為假；或

最不可能為真。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，評估所述多個假設包括搜索（130）所述無線電信號以檢測來自至少一個衛星的發射信號，其中，所述搜索的至少一個參數取決于所述假設中的至少一個假設。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述搜索（130）期間，優先檢測來自在根據所述多個假設中的第一假設的位置處被預測為可檢測到的衛星的發射信號。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，在所述搜索（130）期間，優先檢測來自在根據所述多個假設中的第二假設的位置處被預測為不可檢測到的衛星的發射信號。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法，其中，所述搜索（130）的所述至少一個參數包括下列中的至少一個：

來自所述至少一個衛星的發射信號的所預測的頻率；

這樣的所預測的頻率的預測的多普勒頻移；

由所述至少一個衛星使用的已知的擴頻碼；

關于所述至少一個衛星發射的信號被接收的預測的計時；

關于這樣的信號被接收的所預測的信號強度；以及

在所述至少一個衛星的數據電文中的位的預測模式。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，評估所述多個假設包括：

基于所述假設中的至少一個假設，預測（120）所接收的無線電信號的至少一個參數的值；以及

將所述至少一個參數的所預測的值與所述至少一個參數的對應測量值相比較（140）。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，在預測所述至少一個參數的值之前，評估所述多個假設的步驟還包括：

比較所述假設以確定多個參數中的哪個參數最可能區分所述假設；以及

根據所述確定的結果，選擇待預測的所述至少一個參數。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：

每個假設已將其與為真的先驗概率關聯；以及

評估所述多個假設的所述步驟包括首先評估具有最大概率的假設。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在自所述無線電信號計算出完整的定位之前，選擇最可能為真的一個或多個假設并且，將所述最可能為真的一個或多個假設輸出。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，輸出所選擇的一個或多個假設的指示還包括輸出下列中的至少一個：

指示所述假設為真的可能性的第一值；

指示所述假設為假的可能性的第二值；以及

指示所述第一值的相對量值和所述第二值的相對量值的第三值。

12.一種計算機程序，包括計算機程序碼，當所述計算機程序在計算機上運行時，所述計算機程序碼用以執行前述任一權利要求的所有步驟。

13.根據權利要求12所述的計算機程序，所述計算機程序在計算機可讀介質上實施。

14.一種用于確定電子裝置的位置的指示的設備，所述設備包括：

可操作以接收無線電信號的衛星定位接收器（10、12、18），所述無線電信號包括來自衛星定位系統的一個或多個衛星的發射信號；

輸入端（26），所述輸入端用于獲取關于所述電子裝置的真位置的多個假設，每個假設包括以下中的至少一個：兩個空間維度或多于兩個的空間維度中的一位置；一組位置；和一系列位置；以及

處理器（20），所述處理器適用于：

評估所述多個假設，包括評定所接收的無線電信號和所述假設之間的一致性程度；

基于所述評估的結果，選擇所述假設中的一個或多個假設；以及

輸出所選擇的一個或多個假設的指示。