[發(fā)明專利]弧焊機器人專用中空減速機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210374156.7 | 申請日： | 2012-10-07 |
| 公開（公告）號： | CN102853037A | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹紅法;曹益瑋;羅立青 | 申請（專利權(quán)）人： | 宏達(dá)博能自動化設(shè)備（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;B23K9/12;B23K9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224002 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 專用 中空 減速 | ||
1.弧焊機器人專用中空減速機，包括雙偏心輸入軸、花籃保持架、圓柱針、針輪、擺線輪、固定定位銷、內(nèi)六角螺釘、輸入端法蘭、輸出端法蘭，其特征在于，雙偏心輸入軸為中空結(jié)構(gòu)，在雙偏心輸入軸上裝有兩只花籃保持架，兩只花籃保持架外面安裝兩只擺線輪，擺線輪外側(cè)與圓柱針、針輪內(nèi)側(cè)之間形成滾動接觸，固定定位銷通過內(nèi)六角螺釘將輸入法蘭、輸出法蘭固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特征在于，所述的雙偏心輸入軸與伺服電機的動力連接一端設(shè)有螺釘孔。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特征在于，所述的花籃保持架為尼龍保持架，同時均布圓柱滾子。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特征在于，所述的輸入法蘭、輸出法蘭兩端分別對應(yīng)裝有角接觸球軸承，并設(shè)有軸承擋圈，在角接觸球軸承外側(cè)裝有對應(yīng)的TTO密封圈。
5.根據(jù)權(quán)力要求1所述的弧焊機器人專用中空減速機，其特征在于，所述的固定定位銷一端裝有尼龍堵頭。
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