[發(fā)明專利]油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210373307.7
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102839932A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯升華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市天鑿精機(jī)機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 廣州三辰專利事務(wù)所(普通合伙) 44227
• 代理人: 吳清瑕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑿巖裝置，特別是油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)。

背景技術(shù)

鑿巖鉆機(jī)在鑿制炮眼的過程中由于炮眼都有一定深度，所以在鑿制過程中需要間歇的添加鉆桿。而當(dāng)炮眼鑿制完成以后又需要將炮眼中的鉆桿拉出來并卸下，以便于鑿制下一個(gè)炮眼。而人工完成上述工作不僅耗時(shí)費(fèi)力、效率低下而且存在安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中利用擺動(dòng)油缸或擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)代替人工換桿工作，但擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)氣缸價(jià)格昂貴，使用成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種取代人工添、卸鉆桿的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低的油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)。

???????本發(fā)明的技術(shù)解決方案是油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)包括支撐梁，固設(shè)在支撐梁上的上支撐座和下支撐座，設(shè)在上支撐座下端的上鉆桿倉蓋，設(shè)在下支撐座上端的下鉆桿倉蓋，設(shè)在上鉆桿倉蓋與下鉆桿倉蓋之間的鉆桿倉。在上支撐座的上端設(shè)有U型導(dǎo)向板，在U型導(dǎo)向板的兩塊側(cè)板的上段部分別對稱的設(shè)有行程控制槽，在兩條行程控制槽之間活動(dòng)的設(shè)有定位油缸，在U型導(dǎo)向板的底板與所述定位油缸之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸，在與定位油缸的活塞活動(dòng)連接的U型導(dǎo)向板的側(cè)板的行程控制槽的外側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上均布的設(shè)有與所述行程控制槽相對應(yīng)的三個(gè)以上定位孔，定位油缸的活塞的外端部活動(dòng)的插置在所述定位孔內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有鉆桿倉轉(zhuǎn)軸，在鉆桿倉轉(zhuǎn)軸的下端部固設(shè)有拔盤。

以上所述的定位油缸的活塞伸縮端設(shè)有凸臺(tái)狀法蘭，該法蘭內(nèi)設(shè)有階梯孔，在階梯孔內(nèi)設(shè)有其外端部可插入轉(zhuǎn)盤上的定位孔內(nèi)而其內(nèi)端部靠置在定位油缸的活塞的伸縮端的凸臺(tái)狀圓柱銷，在該圓柱銷的凸臺(tái)上設(shè)有壓簧，該壓簧的內(nèi)端部靠置在圓柱銷的環(huán)狀過渡平面上，其外端部靠置在法蘭的階梯孔的環(huán)狀過渡平面上。

????本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)油缸的兩端部分別通過活動(dòng)鉸與定位油缸的缸體和U型導(dǎo)向板的底板連接。

????以上所述的定位油缸的缸體的一端部設(shè)有可活動(dòng)的插置在所述行程控制槽內(nèi)的凸臺(tái)。

以上所述的定位油缸的活塞的伸縮端的凸臺(tái)狀圓柱銷的外端部為圓錐柱。

本發(fā)明的U型導(dǎo)向板的側(cè)板上的行程控制槽可以是弧形槽，相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤上的定位孔是圓孔。

本發(fā)明的U型導(dǎo)向板的側(cè)板上的行程控制槽可以是直槽，相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤上的定位孔是長形孔。

本發(fā)明的工作原理是油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)利用兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)鉆桿倉，讓鉆桿倉間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，使得鉆桿倉中的鉆桿也相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。在每次添加鉆桿時(shí)由機(jī)械手在鉆桿倉的同一位置抓取鉆桿移動(dòng)至與氣動(dòng)沖擊器與旋轉(zhuǎn)炮頭的連接位置。在每次卸桿時(shí)，由機(jī)械手從氣動(dòng)沖擊器與旋轉(zhuǎn)炮頭之間抓取需卸下的鉆桿并移動(dòng)至鉆桿倉。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是油缸驅(qū)動(dòng)換桿機(jī)完全取代了人工添、卸鉆桿，并且在滿足添、卸鉆桿工作要求同時(shí)也克服了耗時(shí)費(fèi)力、效率低下、存在安全隱患的缺陷，而且其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；

圖2是本發(fā)明的油缸驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造示意圖；

圖3是圖2中的A向視圖；

圖4是油缸驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；

圖5是圖2中的另一A向視圖；

圖6是本發(fā)明的定位油缸的構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式