[發(fā)明專利]一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210372263.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102874611A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江核芯監(jiān)測科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/24
• 分類號(hào): B65G67/24;B65G67/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工業(yè)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)，能進(jìn)入不同規(guī)格車廂進(jìn)行自動(dòng)裝卸貨物。

背景技術(shù)

當(dāng)前，裝卸機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，它不僅可以對(duì)松散的堆積物料進(jìn)行裝卸作業(yè)，還可以對(duì)清理、刮平場地及牽引作業(yè)。然而，傳統(tǒng)的裝卸機(jī)設(shè)計(jì)往往偏向工程建設(shè)方面的應(yīng)用，穩(wěn)重笨拙，不夠靈活，在裝卸一般貨物的過程中，傳統(tǒng)裝卸機(jī)主要存在以下幾個(gè)問題：

1、由于裝卸作業(yè)車頭與裝卸作業(yè)主機(jī)是一體設(shè)計(jì)，在對(duì)大型貨車進(jìn)行貨物裝卸時(shí)，往往不能深入貨車進(jìn)行長距離的裝卸，這時(shí)候一般需要人工輔助，浪費(fèi)了大量時(shí)間，工作效率低，人工成本高；

2、裝卸作業(yè)車頭只有前后輪，沒有左右方向的輪子，而且車頭的體積往往較大，造成其在裝卸過程中靈活性較低，不便進(jìn)行側(cè)移，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)小型貨車的裝卸作業(yè)。

在現(xiàn)有技術(shù)的制約下，對(duì)運(yùn)輸貨物的裝卸主要利用懸臂擺動(dòng)輸送裝車機(jī)將貨物輸送到貨箱內(nèi)，再由人工操作進(jìn)行后續(xù)的搬運(yùn)、分揀工作，最后通過傳送帶對(duì)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這種作業(yè)方法存在的問題是：勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，特別是進(jìn)行危險(xiǎn)品的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移作業(yè)時(shí)的對(duì)作業(yè)人員的身體健康損害嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能裝卸機(jī)系統(tǒng)。

????本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括場操作控制臺(tái)、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)、裝卸機(jī)主機(jī)、智能裝卸作業(yè)車頭、連接板、貨車；裝卸機(jī)主機(jī)與貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)右側(cè)相連，智能裝卸作業(yè)車頭與裝卸機(jī)主機(jī)上表面滑動(dòng)連接，連接板設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)的一端，卸貨時(shí)連接板可自動(dòng)放下與貨車車廂相連；現(xiàn)場操作控制臺(tái)上設(shè)置有PLC觸摸屏，?PLC液晶觸摸屏可進(jìn)行現(xiàn)場半自動(dòng)作業(yè)控制，也可通過遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程作業(yè)。

????貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)包括轉(zhuǎn)向滾筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、螺旋升降器、支架、第一滾輪、滾筒電機(jī)、轉(zhuǎn)向盤；多個(gè)第一滾輪固定在支架的底部，轉(zhuǎn)向盤通過螺旋升降器安裝在支架上端，螺旋升降器可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤在50CM高度范圍內(nèi)上升、下降，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾筒電機(jī)均固定在轉(zhuǎn)向盤下端，轉(zhuǎn)向盤在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，水平方向可任意角度旋轉(zhuǎn)；多根轉(zhuǎn)向滾筒安裝在轉(zhuǎn)向盤的上端，在滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

裝卸機(jī)主機(jī)包括第二滾輪、軌道開口、軌道，滾筒；多個(gè)第二滾輪安裝在裝卸機(jī)主機(jī)的底部，連接器的前端設(shè)置有軌道開口，軌道設(shè)置在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的兩側(cè)，且軌道與連接器上的軌道開口相連通，多根滾筒平行安裝在裝卸機(jī)主機(jī)上表面的中間。

????智能裝卸作業(yè)車頭包括第一叉腳、第二叉腳、前后滾輪、左右滾輪、起落架、機(jī)頭支架、叉腳電機(jī)、進(jìn)退架、起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)；左右滾輪與前后滾輪固定在機(jī)頭支架的底部，且分別與起落電機(jī)、進(jìn)退電機(jī)相連，當(dāng)智能裝卸機(jī)車頭需要前后移動(dòng)時(shí)，前后滾輪自動(dòng)放下左右滾輪自動(dòng)收起；當(dāng)智能裝卸作業(yè)車頭需要左右移動(dòng)時(shí)，左右滾輪自動(dòng)放下前后滾輪自動(dòng)收起；起落架與機(jī)頭支架內(nèi)部相結(jié)合，進(jìn)退架與起落架相連、第一叉腳、第二叉腳的一端與進(jìn)退架相連。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明主機(jī)上表面與裝卸作業(yè)車頭通過導(dǎo)軌連接，線路固定且靈活方便；裝卸作業(yè)車頭前后和左右移動(dòng)車輪分開，定位精確，并能對(duì)不同規(guī)格貨車進(jìn)行自動(dòng)或者半自動(dòng)裝卸，大大方便了貨物的裝卸過程，提高了工作效率。

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附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)示意圖；

圖3為本發(fā)明智能裝卸機(jī)主機(jī)示意圖；

圖4為本發(fā)明智能裝卸作業(yè)車頭示意圖；

其中，現(xiàn)場操作控制臺(tái)1、貨物轉(zhuǎn)向臺(tái)2、裝卸機(jī)主機(jī)3、智能裝卸作業(yè)車頭4、連接板5、貨車6、轉(zhuǎn)向滾筒2-1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-2、螺旋升降器2-3、支架2-4、第一滾輪2-5、滾筒電機(jī)2-6、轉(zhuǎn)向盤2-7、第二滾輪3-1、軌道開口3-2、軌道3-3、滾筒3-4、第一叉腳4-1、第二叉腳4-2、前后滾輪4-3、左右滾輪4-4、起落架4-5、機(jī)頭支架4-6、叉腳電機(jī)4-7、進(jìn)退架4-8、起落電機(jī)4-9、進(jìn)退電機(jī)4-10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。