[發明專利]一種放射源廢物庫自動化系統

無效

• 申請號: 201210372166.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102880147A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 周亮
• 申請（專利權）人: 浙江核芯監測科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

????本發明涉及一種工業控制系統，一種危險物品存放的自動化系統，尤其涉及一種放射源廢物庫自動化系統。

背景技術

放射源作為一種高新技術產品已經廣泛地應用于工業、農業、醫學、資源、?環境、軍事、科學研究等領域。與此同時，由此產生的輻射安全與放射性污染的防治問題也越來越突出。近年來，放射性同位素在各個領域的廣泛應用促進了我國核技術應用的不斷發展，同時也產生了部分報廢放射源和放射性廢物，每年產生的數量不斷增加，由于我國城市放射性廢物庫舊庫在收貯放射性廢源（物）實際工作中和安全防護等方面已滿足不了日益復雜的社會形勢，為了從根本上解決核技術應用中產生的放射性廢物和廢放射源對人們的危害和對環境的污染隱患等問題，保持社會的穩定和經濟的可持續發展，各地方輻射監測站等放射源管理機構紛紛從城市放射性廢物庫舊庫中收貯的報廢放射源及部分放射性廢物和暫存放射源轉移至新建放射源庫。

在現有技術的制約下，報廢放射源及部分放射性廢物的轉移都需依靠人工操作，這對搬運轉移的工作人員的人身安全構成了相當程度的威脅。因此急需一種自動化系統，用于可對放射性廢物的搬運、裝卸、存取等一系列過程實現自動化控制，來降低了放射源對于搬運人員的人身危害性。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種放射源廢物庫自動化系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：

本發明包括控制臺、智能裝卸機、廢物桶、廢物桶存放坑、智能蓋板裝置、行吊、電氣柜、貨車、行吊控制器、導軌；?

本發明由三部分組成；第一部分為控制室，控制室內設置有控制臺、電氣柜，控制臺安裝有總控制電路；第二部分為貨物裝卸室，用于智能裝卸機裝卸貨車上的廢物桶；第三部分為廢物桶的存放室，存放室內設置有多個廢物桶存放坑，每個廢物桶存放坑匹配有一個智能蓋板裝置；倉庫的第二、第三部分上方的兩側設置有導軌，行吊的兩端分別與兩側的導軌滑動連接；行吊上設置有行吊控制器、智能吊裝系統，行吊控制器內設置有行吊控制電路和傳感器；

所述的智能裝卸機包括現場操作控制臺、貨物轉向臺、裝卸機主機、智能化裝卸機車頭、連接板；現場操作控制臺內設置有卸貨車控制電路，貨物轉向臺固定在裝卸機主機的一側，智能化裝卸機車頭設置在裝卸機主機上表面，與裝卸機主機通過導軌滾動連接；兩塊連接板的一端安裝在裝卸機主機的另一側，不工作時兩塊連接板與裝卸機主機側面平行，且與裝卸機主機上表面垂直；當工作時連接板自動放下與裝卸機主機上表面平行。

所述的智能化裝卸機車頭包括車頭框架、驅動電機、起落架、進退架、左右滾輪、前后滾輪、叉腳；左右滾輪與前后滾輪固定在車頭框架的底部并與驅動電機相連，當智能化裝卸機車頭需要前后移動時，前后滾輪自動放下左右滾輪自動收起；當智能化裝卸機車頭需要左右移動時，左右滾輪自動放下前后滾輪自動收起；起落架與車頭框架內部相結合，進退架與起落架相連、兩個叉腳與進退架相連。

所述的智能吊裝系統包括廢物桶抓勾、智能蓋板抓勾、廢物桶抓勾升降裝置、智能蓋板抓勾升降裝置；廢物桶抓勾與廢物桶抓勾升降裝置相連接，用于抓取廢物桶，智能蓋板抓勾與智能蓋板抓勾升降裝置相連接，用于抓取智能蓋板。

所述的智能蓋板裝置設置有多個抓取槽，且智能蓋板裝置中間設置有預埋RFID芯片的蓋板，RFID芯片記錄有該位置的坐標（X,Y）、是否存放廢物、廢物名稱和數量、廢物存取記錄信息；

所述的廢物桶包括廢物桶蓋、夾具；廢物桶蓋上設置有多個夾具。

????本發明有益效果如下：

本發明可對放射性廢物的搬運、裝卸、存取等一系列過程實現自動化控制，大大方便了地方輻射監測站等放射源管理機構對放射性廢物的管理，保證了放射源對現場工作人員的人身安全。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖2為本發明智能裝卸機示意圖；

圖3為本發明智能裝卸機局部示意圖；

圖4為本發明行吊吊裝系統局部圖；

????圖5為本發明智能蓋板裝置示意圖；

圖6為本發明廢物桶示意圖；

圖7為本發明卸貨車控制電路局部圖1；

圖8為本發明卸貨車控制電路局部圖2；

圖9為本發明行吊控制電路局部圖1；

圖10為本發明行吊控制電路局部圖2；

圖中，控制臺1、智能裝卸機2、廢物桶3、廢物桶存放坑4、智能蓋板裝置5、智能吊裝系統6、電氣柜7、貨車8、行吊控制器9、行吊10、導軌11。