[發(fā)明專利]具有能運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動補(bǔ)償裝置的加工機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210371472.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103034165A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 烏韋·拉德拉;埃爾瑪·謝菲爾斯;托爾斯滕·舒爾曼;迪特馬·施托伊貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于加工機(jī)床的運行方法，

-其中，所述加工機(jī)床的軸驅(qū)動裝置（4）由所述加工機(jī)床的控制裝置（5）相應(yīng)于額定移動運動來控制，從而使所述加工機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）借助于所述軸驅(qū)動裝置（4）相應(yīng)于所述額定移動運動而移動，

-其中，由所述控制裝置（5）確定所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）在活動范圍內(nèi)的絕對運動，

-其中，為了減弱所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的振動，由所述控制裝置（5）根據(jù)確定的所述絕對運動，考慮所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的所述額定移動運動確定用于平衡塊（7）的補(bǔ)償運動（K*），

-其中，對所述平衡塊（7）起作用的、布置在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）上的平衡驅(qū)動裝置（8）由所述控制裝置（5）相應(yīng)于確定的所述補(bǔ)償運動（K*）來控制，從而使所述平衡塊（7）借助于所述平衡驅(qū)動裝置（8）相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）相應(yīng)于所述補(bǔ)償運動（K*）而移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運行方法，其特征在于，所述補(bǔ)償運動（K*）由所述控制裝置（5）根據(jù)所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）在活動范圍內(nèi)的實際加速度（a）和與所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的所述額定移動運動一致的額定加速度（a*）之間的差來確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運行方法，其特征在于，由所述控制裝置（5）接收表征所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）在活動范圍內(nèi)的所述實際加速度（a）的信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運行方法，其特征在于，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）在活動范圍內(nèi)的所述實際加速度（a）由所述控制裝置（5）根據(jù)不等于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）在活動范圍內(nèi)的所述實際加速度（a）的測量值（v’,I,M）來確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運行方法，其特征在于，所述測量值（v’,I,M）包括所述平衡驅(qū)動裝置（8）的實際值（I,M）、和/或所述平衡塊（7）相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的位置（x’）、和/或所述平衡塊（7）相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的所述位置（x’）的至少一個時間導(dǎo)數(shù)（v’）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運行方法，其特征在于，所述測量值（v’,I,M）一方面包括所述平衡驅(qū)動裝置（8）的實際電流（I）或?qū)嶋H力矩（M），和另一方面包括所述平衡塊（7）相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）的所述位置（x’）的所述第一時間導(dǎo)數(shù)（v’）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的運行方法，其特征在于，所述測量值（v’,I,M）僅包括在權(quán)利要求5或6中所述的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5,6或7所述的運行方法，其特征在于，所述控制裝置（5）通過對所述平衡驅(qū)動裝置（8）的相應(yīng)控制使所述平衡塊（7）除了所述補(bǔ)償運動（K*）外還以疊加運動（Z*）相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）移動，并且所述疊加運動（Z*）在每個時間點上的第一、第二和/或第三時間導(dǎo)數(shù)不等于零。

9.一種包括機(jī)器代碼（18）的控制程序，所述機(jī)器代碼能夠由控制裝置（5）為加工機(jī)床直接執(zhí)行，其中，通過所述控制裝置（5）執(zhí)行所述機(jī)器代碼（18）導(dǎo)致這樣的效果，即所述控制裝置（5）使得所述加工機(jī)床根據(jù)具有前述權(quán)利要求中任一項所述的運行方法的所有步驟的運行方法來運行。

10.一種用于加工機(jī)床的控制裝置，其中，所述控制裝置這樣設(shè)計或者編程，即所述控制裝置使得所述加工機(jī)床根據(jù)具有權(quán)利要求1至8中任一項所述的運行方法的所有步驟的運行方法來運行。

11.一種加工機(jī)床，

-其中，所述加工機(jī)床具有軸驅(qū)動裝置（4），所述軸驅(qū)動裝置能夠由所述加工機(jī)床的控制裝置（5）相應(yīng)于額定移動運動來控制，

-其中，所述加工機(jī)床具有機(jī)械結(jié)構(gòu)（3），所述機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠借助于所述軸驅(qū)動裝置（4）相應(yīng)于所述額定移動運動而移動，

-其中，在所述機(jī)械機(jī)構(gòu)（3）上布置對平衡塊（7）起作用的平衡驅(qū)動裝置（8），所述平衡塊（7）能夠借助于所述平衡驅(qū)動裝置相對于所述機(jī)械結(jié)構(gòu)（3）移動，

-其中，所述控制裝置（5）根據(jù)權(quán)利要求10來設(shè)計或者編程。