[發(fā)明專利]一種電感線圈自動繞制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210371338.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102867644A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄭吉宏;王均哲
• 申請（專利權(quán)）人: 信源電子制品（昆山）有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，包括：

送線機構(gòu)，送料治具機構(gòu)，定位伺服機構(gòu)，繞線機構(gòu)，剪切機構(gòu)，治具軌道和出料機構(gòu)，其中所述送料治具機構(gòu)用以沿著所述治具軌道將治具運動到指定繞線位置，所述定位伺服機構(gòu)用以將治具定位在繞線位置，所述送線機構(gòu)用以將物料送到指定繞線位置并通過所述繞線機構(gòu)繞制線圈達到指定圈數(shù)，所述剪切機構(gòu)用以剪斷已經(jīng)繞好的線圈，所述線圈解除定位后通過治具軌道將治具送到所述出料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述定位伺服機構(gòu)包括：上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)，上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)，上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)，其中，定位過程為上Y軸伺服機構(gòu)、下Y軸伺服機構(gòu)在同時運動到工作區(qū)間同一個工作平面開始定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)、下Z軸伺服機構(gòu)開始對準并合攏，所述上X軸伺服機構(gòu)、下X軸伺服機構(gòu)開始定位繞線位置并定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述繞線機構(gòu)包括：第一上繞線軸機構(gòu)、第一下繞線軸機構(gòu)，第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)，其中所述第一上繞線軸機構(gòu)和第一下繞線軸機構(gòu)在所述送線機構(gòu)所送物料到達指定位置后開始合攏，并定位準備第一下繞線軸機構(gòu)夾緊所述物料頭部，所述第二上繞線軸機構(gòu)、第二下繞線軸機構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)，并在達到指定圈數(shù)時停止工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，所述第一下繞線軸機構(gòu)連接有下繞線軸退料汽缸，第一上繞線軸機構(gòu)連接有上繞線軸退料汽缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，當所述剪切機構(gòu)剪斷已經(jīng)繞好的線圈后，所述第一下繞線軸機構(gòu)在所述下繞線軸退料汽缸的運動中開始松開所夾線頭，所述第一上繞線軸機構(gòu)在所述上Z軸伺服機構(gòu)的運動中上升到指定的位置，在所述上Y軸伺服機構(gòu)的運動中將線圈送入所述治具軌道的上方并定位，所述上Z軸伺服機構(gòu)把線圈送到所述治具軌道指定的治具之中，所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電感線圈自動繞制裝置，其特征在于，當所述上繞線軸退料汽缸將線圈從第一上繞線軸機構(gòu)中脫離進入治具后，所述上Y軸伺服機構(gòu)、上Z軸伺服機構(gòu)同時工作返回設置的零點位置，此時一個完整的繞線動作完成，開始重復以上動作完成治具中所有的線圈。