[發明專利]柔性可置換螺紋副驅動超聲電機

無效

• 申請號: 201210371158.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102843064A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 肖才偉;程廷海;趙巖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，所述的超聲電機主要包括螺紋輸出軸（1）、可換螺紋副驅動元件（2）和超聲激勵振子（3），其特征是：可換螺紋副驅動元件（2）的外形為圓柱形，超聲激勵振子（3）由被激振體（31）和至少四個激振元件（32）組成，被激振體（31）的周側面上至少均布加工有四個結構對稱成正方形方位的平側面或凹槽，激振元件（32）與平側面或凹槽的數量相同，每個平側面上或者凹槽內固結一個激振元件（32），激振元件（32）的外表面低于或者平齊于凹槽所在的被激振體（31）的側面，被激振體（31）的中心沿其長度方向貫通加工有圓柱形中心孔，可換螺紋副驅動元件（2）嵌入圓柱形中心孔內，且二者過盈配合，可換螺紋副驅動元件（2）的中心沿其長度方向貫通加工有螺紋孔，螺紋輸出軸（1）與可換螺紋副驅動元件（2）的螺紋孔相匹配，配對輸出旋轉和直線運動。

2.如權利要求1所述的柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，其特征是：輸出螺紋軸（1）和可換螺紋副驅動元件（2）均由耐磨材料制成，輸出螺紋軸（1）和可換螺紋副驅動元件（2）相匹配的螺紋副涂覆有減摩耐磨涂層，涂層材料為類鉆碳涂層、納米金剛石、Al2O3或AlN。

3.根據權利要求1或2所述的柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，其特征是：被激振體（31）的材料熱膨脹系數小于等于可換螺紋副驅動元件（2）材料熱膨脹系數。

4.一種柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，所述的超聲電機包括螺紋輸出軸（1）、超聲激勵振子（3）和兩個可換螺紋副驅動元件（2），其特征是：可換螺紋副驅動元件（2）的外形為圓柱形，超聲激勵振子（3）由被激振體（31）和至少四個激振元件（32）組成，被激振體（31）的周側面上至少均布加工有四個結構對稱成正方形方位的平側面或凹槽，激振元件（32）與平側面或凹槽的數量相同，每個平側面上或者凹槽內固結一個激振元件（32），激振元件（32）的外表面低于或者平齊于凹槽所在的被激振體（31）的側面，被激振體（31）兩端面中心沿長度方向有相同尺寸對稱結構的圓柱形安裝孔，一個連接孔同軸連通兩個安裝孔，連接孔的孔徑小于安裝孔的孔徑，安裝孔和連接孔均為圓柱形孔，每個安裝孔內嵌入一個可換螺紋副驅動元件（2），可換螺紋副驅動元件（2）與安裝孔過盈配合，每個可換螺紋副驅動元件（2）的中心沿其長度方向設有貫通的螺紋孔，兩個可換螺紋副驅動元件（2）的螺紋孔同軸設置，螺紋輸出軸（1）與兩個可換螺紋副驅動元件（2）的螺紋孔相匹配，配對輸出旋轉和直線運動。

5.如權利要求4所述的柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，其特征是：輸出螺紋軸（1）和可換螺紋副驅動元件（2）均由耐磨材料制成，輸出螺紋軸（1）和可換螺紋副驅動元件（2）相匹配的螺紋副涂覆有減摩耐磨涂層，涂層材料為類鉆碳涂層、納米金剛石、Al2O3或AlN。

6.根據權利要求4或5所述的柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，其特征是：被激振體（31）的材料熱膨脹系數小于等于可換螺紋副驅動元件（2）材料熱膨脹系數。

7.一種柔性可置換螺紋副驅動超聲電機，所述的超聲電機包括螺紋輸出軸（1）、超聲激勵振子（3）和兩個可換螺紋副驅動元件（2），其特征是：可換螺紋副驅動元件（2）的外形為具有錐角為θ的圓臺形，超聲激勵振子（3）由被激振體（31）和至少四個激振元件（32）組成，被激振體（31）的周側面上至少均布加工有四個結構對稱成正方形方位的平側面或凹槽，激振元件（32）與平側面或凹槽的數量相同，每個平側面上或者凹槽內固結一個激振元件（32），激振元件（32）的外表面低于或者平齊于凹槽所在的被激振體（31）的側面，被激振體（31）兩端面的中心加工一個安裝孔，被激振體（31）兩端面中心沿長度方向有相同尺寸對稱結構的具有錐角為θ的圓臺形安裝孔，一個連接孔同軸連通兩個圓臺形安裝孔，圓臺形安裝孔與可換螺紋副驅動元件（2）的外形相匹配連接孔為圓柱形孔，連接孔的孔徑小于圓臺形孔的小端孔徑，每個安裝孔內嵌于一個可換螺紋副驅動元件（2），可換螺紋副驅動元件（2）與被激振體（31）錐角自鎖緊配對聯結安裝，可換螺紋副驅動元件（2）的中心沿其長度方向設有貫通的螺紋孔，兩個可換螺紋副驅動元件（2）的螺紋孔同軸設置，螺紋輸出軸（1）與兩個可換螺紋副驅動元件（2）的螺紋孔相匹配，螺紋輸出軸（1）與兩個可換螺紋副驅動元件（2）螺紋連接。