[發明專利]用于控制步進電機的系統和方法

有效

• 申請號: 201210370756.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103029622A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: M.巴特
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/076
• 分類號: B60Q1/076;B60Q1/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曲寶壯;李浩

1.一種控制步進電機系統的方法，所述方法包括：

以正常模式操作所述步進電機系統，以正常模式操作所述步進電機系統包括在接收到步進脈沖時推進所述步進電機并且遞增步進計數器；

檢測故障事件；以及

在檢測到所述故障事件時，以故障模式操作所述步進電機系統，以故障模式操作所述步進電機包括在接收到所述步進脈沖時遞增故障計數器而不推進所述步進電機。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括如果所述故障事件是可恢復的故障事件則根據所述故障計數器的值來推進所述電機。

3.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述步進脈沖包括正步進脈沖或負步進脈沖；

在所述正常模式中遞增所述步進計數器包括在接收到所述正步進脈沖時在正方向上遞增所述步進計數器，并且在接收到所述負步進脈沖時在負方向上遞增所述步進計數器，所述負方向與所述正方向相反；以及

在所述正常模式中推進所述步進電機包括在接收到所述正步進脈沖時在第一方向上推進所述步進電機，并且在接收到所述負步進脈沖時在第二方向上推進所述步進電機，所述第二方向與所述第一方向相反。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述故障計數器的值來推進所述電機包括將汽車的頭燈定位至估計的最后的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測所述故障事件包括：

確定可恢復的故障事件是否發生；以及

確定不可恢復的故障事件是否發生。

6.根據權利要求5所述的方法，其中：

可恢復的故障事件包括電壓尖峰或臨時性電力中斷中的至少一個已經發生；以及

不可恢復的故障事件包括所述步進電機具有開路線圈、所述步進電機具有短路線圈、過壓條件、欠壓條件以及過載條件中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括如果所述故障事件是可恢復的故障事件則從所述步進計數器減去所述故障計數器的值。

8.一種操作步進電機驅動器的方法，所述方法包括：

確定故障條件；

確定所述故障條件的原因；

如果檢測到故障條件，則

?????禁用所述步進電機驅動器，

?????向控制器發信號故障已經發生，

?????將所述故障條件的所述原因發信號給所述控制器，

?????如果接收到步進脈沖則遞增步進計數器，

?????如果接收到所述步進脈沖則遞增故障計數器；以及

如果未檢測到故障條件，則在接收到所述步進脈沖時推進所述步進電機并且遞增所述步進計數器。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，向所述控制器發信號所述故障已經發生包括將中斷發送至所述控制器。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，發信號所述故障條件的所述原因包括寫狀態寄存器，并且將所述狀態寄存器的內容發送至所述控制器。

11.根據權利要求8所述的方法，進一步包括將所述步進計數器和所述故障計數器的值發送至所述控制器。

12.一種操作步進電機驅動器的方法，所述方法包括：

檢測來自所述步進電機驅動器的故障指示信號；

如果未檢測到所述故障指示信號，則將步進脈沖發送至所述步進電機驅動器；以及

如果檢測到所述故障指示信號，則

?????從所述步進電機驅動器接收故障原因，

?????從所述步進電機驅動器接收步進計數器值，所述步進計數器值表示由所述步進電機驅動器接收到的步進脈沖的數目，

?????接收故障計數器值，所述故障計數器值表示在故障檢測之后由所述步進電機驅動器接收到的步進脈沖的數目，

?????基于所述故障原因來確定可恢復的故障是否已經發生，

?????如果所述故障是可恢復的，則基于所述步進計數器值與所述故障計數器值之間的差來確定校正步進脈沖的數目，并且將所述校正步進脈沖發送至所述步進電機驅動器。