[發(fā)明專(zhuān)利]面部表情模擬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210370538.2
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102861439A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雪嶺;尚鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): A63H3/36
• 分類(lèi)號(hào): A63H3/36
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械仿真技術(shù)，特別是涉及一種面部表情模擬裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的面部表情模擬裝置以玩偶為例，大致包括肢體、軀干及頭部。為了達(dá)到較好的仿真效果，一般肢體與軀干通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)連接，并利用驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)玩偶模擬人或動(dòng)物的行走。而且，在軀干中一般還會(huì)嵌入微型播放器，并預(yù)先存儲(chǔ)特定的聲音，當(dāng)觸動(dòng)特定按鈕時(shí)便會(huì)播放預(yù)先存儲(chǔ)的聲音，模仿人的笑聲、哭聲或動(dòng)物的叫聲。此外，為了配合聲音，還需要玩偶模仿相應(yīng)的面部表情。

實(shí)現(xiàn)玩偶模仿面部表情的方式一般是：眼睛和嘴巴采用活動(dòng)板塊拼接而成，且活動(dòng)板塊可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，使眼睛和嘴巴實(shí)現(xiàn)展開(kāi)、閉合等，進(jìn)而模仿哭和笑的表情。

然而，傳統(tǒng)的表情模擬裝置雖然能模仿簡(jiǎn)單的哭和笑的表情，但是模仿僅限于嘴和眼的行為而忽略其他部位的活動(dòng)。而人的表情不僅涉及到個(gè)別器官，還涉及到整個(gè)臉部肌肉。因此，傳統(tǒng)的表情模擬裝置的仿真度較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的面部表情模擬裝置的仿真度較低問(wèn)題，提供一種可提高模仿的仿真度的面部表情模擬裝置。

一種面部表情模擬裝置，包括：

頭部主體；

面部模型，附著于所述頭部主體上，所述面部模型由彈性材料制成，且在所述面部模型上特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)；

多條牽拉繩，分別與所述牽拉點(diǎn)固定連接，可牽拉所述牽拉點(diǎn)活動(dòng)；

牽引裝置，與所述牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述牽拉繩拉動(dòng)所述牽拉點(diǎn)，以使所述面部模型在牽拉點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述面部模型通過(guò)結(jié)構(gòu)膠粘接于所述頭部主體上，且所述面部模型與所述頭部主體形成閉合的收容腔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述牽引裝置收容于所述收容腔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頭部主體上開(kāi)設(shè)有方形窗口，所述頭部主體還包括后蓋，所述后蓋覆蓋所述方形窗口，并可拆卸的固定于所述頭部主體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述牽引裝置包括：

底板，其上設(shè)有滑軌；

電動(dòng)機(jī)，固定于所述底座上，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有偏心輪；

牽引框，其上設(shè)有滑塊，所述滑塊卡持于所述滑軌上并相對(duì)于所述滑軌可滑動(dòng)，所述偏心輪置于所述牽引框內(nèi)，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心輪與所述牽引框的邊框作用，驅(qū)動(dòng)所述牽引框往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多條牽拉繩遠(yuǎn)離所述牽拉點(diǎn)的一端與所述牽引框連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括內(nèi)骨架，所述內(nèi)骨架貼附于所述面部模型靠近所述頭部主體的一側(cè)，以支撐所述面部模型。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)骨架上開(kāi)設(shè)有通孔，所述牽拉繩從所述通孔中穿過(guò)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通孔為多個(gè)，若某一牽拉繩從不同的通孔中穿過(guò)，則可從不同方向牽拉所述牽拉點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制裝置，所述控制裝置中預(yù)先存儲(chǔ)有面部表情對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制裝置與所述牽引裝置電連接，可根據(jù)所述控制指令控制牽引裝置帶動(dòng)牽拉繩運(yùn)動(dòng)。

上述面部表情模擬裝置，包括頭部主體、附著于頭部主體上的面部模型、牽拉繩及牽引裝置。面部模型由彈性材料制成，且在面部模型特征點(diǎn)的部位設(shè)有牽拉點(diǎn)。多條牽拉繩的一端分別與牽拉點(diǎn)固定連接，另一端與牽引裝置連接。牽引裝置可驅(qū)動(dòng)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，以使面部模型在特征點(diǎn)的部位產(chǎn)生形變。在通過(guò)上述面部表情模擬裝置模仿面部表情，如哭或笑時(shí)，牽引裝置通過(guò)牽拉繩拉動(dòng)牽拉點(diǎn)，使面部模型的特征點(diǎn)所在的部位產(chǎn)生活動(dòng)，以模仿真實(shí)的人臉在哭或笑時(shí)臉部肌肉的活動(dòng)。因此，在模擬面部表情時(shí)，上述面部表情模擬裝置不僅僅只能模仿個(gè)別器官，如眼或嘴的行為，還能模擬臉部肌肉的活動(dòng)。從而可有效提高模仿的仿真度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的面部表情模擬裝置的主視圖；

圖2為圖1面部表情模擬裝置的后視圖；

圖3為圖1面部表情模擬裝置的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的面部表情模擬裝置的牽引裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。