[發明專利]一種液壓系統、卷揚機構及工程機械

有效

• 申請號: 201210370532.5
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102874704A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 朱安寧
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44;B66D5/28;F15B11/02;F15B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及液壓領域，具體地說，涉及一種液壓系統，以及包括該液壓系統的卷揚機構及工程機械。

背景技術

卷揚機構是起重機等工程機械的重要執行部件，其主要由液壓馬達、控制回路、減速機和卷筒等部件組成。在駐車狀態時，需要通過制動器對卷揚進行制動；而在工作狀態時，卷揚通過拉索不斷收放重物，需要將制動器打開。

圖1是一種現有技術中常見的卷揚液壓控制回路，當主閥1a輸出壓力時，液壓油進入馬達5a的進出油口，與此同時液壓油經過梭閥4a打開順序閥3a，經過減壓閥2a后到達制動器6a，該方案通過對馬達5a的工作壓力進行減壓后打開制動器6a。

對于前述控制回路而言，在馬達停止運轉時由于制動器壓力卸荷不及時，對于重載易產生停止延時現象；且在提升重物時，馬達上升側壓力很小即可將制動器打開，從而產生溜鉤現象。

圖2是另一種現有技術中常見的卷揚液壓控制回路，先導油泵1b給手柄6b供油，在手柄6b動作時，輸出壓力到主閥5b的先導口和液控閥2b的液控口，在打開主閥5b的同時打開制動器3b，實現馬達4b的運轉。

對于前述控制回路而言，存在手柄微小開度時主閥輸出壓力很小不足以拖住重物，但由于此時制動器已打開，產生重物拖動馬達旋轉的現象，即溜鉤現象出現。溜鉤現象屬于重物（負載）帶動卷揚（執行部件）運動的情形，有可能會造成嚴重的安全隱患。

因此，如何在主閥輸出壓力較小而負載壓力較大的情況下，及時進行制動，以避免發生負載帶動執行部件運動的現象，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種液壓系統，該液壓系統可以在負載壓力較大時，及時避免負載帶動執行部件運動。在應用于提升卷揚機構時，本發明的液壓系統可以避免溜鉤現象。

本發明的液壓系統，包括執行部件、用于執行部件換向的主閥和用于執行部件制動的制動器，所述制動器進油時為打開狀態、回油時為關閉狀態，所述液壓系統還包括：

制動器油路，所述制動器油路連接于油源與所述制動器之間，所述制動器油路上設置有第一控制閥，所述第一控制閥根據所述執行部件的負載壓力和所述主閥的輸出壓力的大小，打開或截止所述制動器油路。

進一步地，所述第一控制閥為液控換向閥，包括第一液控口和第二液控口，分別連接所述主閥的第一工作油口和所述執行部件的第一進出油口。

進一步地，所述第一工作油口和所述第一進出油口之間設置有平衡閥，所述主閥還包括第二工作油口，所述平衡閥的液控口連接所述第二工作油口，當所述第二工作油口的油壓大于所述平衡閥的開啟壓力時，液壓油從第一進出油口流至所述第一工作油口。

進一步地，所述第二液控口和所述第一進出油口之間還設置有第二控制閥，所述第二控制閥實現第一狀態和第二狀態，其中：

在第一狀態，所述第一進出油口進油，所述第一控制閥控制液壓油單向流至所述第二液控口；在第二狀態，所述第一進出油口回油，第一控制閥連通所述第二液控口和所述第一進出油口。

進一步地，所述主閥為液控換向閥，包括2個先導口，分別連接先導閥的第一出口和第二出口，所述第一出口出油時，所述第一工作油口進油；所述第二出口出油時，所述第二工作油口進油；

其中，所述第二控制閥為液控換向閥，包括1個液控口，連接先導閥的第二出口。

進一步地，所述第二控制閥為電磁閥，在先導閥的第二出口的出油油路上設置有壓力傳感器，在所述壓力傳感器檢測有出油信號時，所述第二控制閥被控制為第二狀態。

進一步地，所述第二液控口和所述第二控制閥之間還設置有蓄能器。

進一步地，所述制動器油路上設置有梭閥，所述主閥包括第一工作油口和第二工作油口，所述梭閥的兩個進油口分別連接所述第一工作油口和所述第二工作油口，所述梭閥的出油口連接所述制動器。

進一步地，所述液壓系統還包括順序閥、減壓閥和節流裝置中的一種或幾種，所述順序閥和減壓閥連接于所述梭閥的出油口和所述制動器之間，所述制動器內的液壓油通過所述節流裝置回入油箱。

本發明的另一個方面，還提供一種卷揚機構，所述卷揚機構設置有前述任一項的液壓系統。

本發明的又一個方面，還提供一種工程機械，所述工程機械設置前述任一項的液壓系統或卷揚機構。

本發明根據執行部件的負載壓力和所述主閥的輸出壓力的大小，打開或截止所述制動器油路。在負載壓力較大而主閥輸出壓力較低的情況下，可以關閉制動器，鎖止執行部件，從而避免負載帶動執行部件運動。