[發明專利]視頻監控方法及系統

有效

• 申請號: 201210370526.X
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103716579B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 陳彥倫;徐旦;趙鯤鵬;吳新宇;徐揚生
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/285;G06T7/136;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 吳平

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種視頻監控方法及系統。

背景技術

傳統技術中的視頻監控方法，通常預先在監控現場設置攝像頭，通過該攝像頭采集監控現場的視頻數據，視頻數據通常為連續的圖像幀的形式。圖像幀包括背景和運動前景，運動前景即圖像幀中像素發生變化的區域。例如，當一個行人從監控現場經過時，獲取到的連續的圖像幀中行人占據的運動的區域即為運動前景，而相對靜止的監控現場則為圖像幀的背景部分。

傳統技術中，通常先提取圖像幀的運動前景，然后檢測提取到的運動前景是否進入預先劃定的危險區域中，從而判斷是否有異常情況發生并發出相應的警報。

然而，傳統技術中的視頻監控方法，通過攝像頭得到的圖像幀只能反映監控現場的平面信息，當運動前景在攝像頭焦距方向上軸向運動時，無法判斷其是否進入危險區域，使得監控時會遺漏部分異常情況而發出警報報警，從而降低了安全性。

發明內容

基于此，有必要提供一種能提高安全性的視頻監控方法。

一種視頻監控方法，包括：

采集多個攝像頭的圖像幀，根據所述圖像幀提取運動前景；

獲取所述運動前景在所述圖像幀中的像素坐標；

根據所述像素坐標、多個攝像頭的焦距和空間距離計算所述運動前景的三維空間坐標；

根據所述三維空間坐標觸發所述運動前景的異常事件。

在其中一個實施例中，所述根據所述圖像幀提取運動前景的步驟為：

根據混合高斯模型通過背景差分提取所述圖像幀的運動前景。

在其中一個實施例中，所述攝像頭的數量為2個，且水平設置；

所述獲取到的圖像幀為同一時間由所述2個攝像頭分別采集的左圖像幀和右圖像幀；

所述根據所述像素坐標、多個攝像頭的焦距和空間距離計算所述運動前景的三維空間坐標的步驟為：

根據公式：

Disparity＝X_left-X_right

計算所述左圖像幀和右圖像幀的視察，其中，Disparity為視差，X_left為運動前景在所述左圖像幀中的水平坐標，X_right為運動前景在所述右圖像幀中的水平坐標；

根據公式：

計算所述運動前景的三維空間坐標；其中，（x_c，y_c，z_c）即為所述運動前景的三維空間坐標，且x_c和y_c為可視平面坐標，z_c為深度信息，B為所述兩個攝像頭之間的水平距離，f為所述攝像頭的焦距，Y為運動前景在所述左圖像幀和所述右圖像幀中得垂直坐標，Disparity為左圖像幀和右圖像幀的視差。

在其中一個實施例中，所述根據所述三維空間坐標觸發所述運動前景的異常事件的步驟為：

判斷所述三維空間坐標是否位于預設的危險區域，若是，則觸發所述運動前景的異常事件。

在其中一個實施例中，所述判斷所述三維空間坐標是否位于預設的危險區域的步驟為：

獲取所述圖像幀對應的深度圖像，所述深度圖像為灰度圖，其像素點的坐標對應三維空間坐標的可視平面坐標，其灰度值對應三維空間坐標的深度信息；

通過所述深度圖像判斷所述三維空間坐標是否位于預設的危險區域。

在其中一個實施例中，所述觸發所述運動前景的異常事件的步驟之前還包括：

根據所述深度信息判斷所述運動前景是否為人體手勢圖像，若是，則繼續執行所述觸發所述運動前景的異常事件的步驟。

在其中一個實施例中，所述根據所述深度信息判斷所述運動前景是否為人體手勢圖像的步驟為：

根據公式：

計算所述運動前景的深度值，其中d(I,c)即為深度圖像I中坐標c處像素點的深度值，u和v為在閾值范圍內隨機選取的任意兩點的坐標，z為運動前景上的深度信息；

獲取預設的人體手勢圖像的訓練分類器；

根據所述運動前景的深度值以及所述訓練分類器通過決策樹判斷所述運動前景是否為人體手勢圖像。

此外，還有必要提供一種能提高安全性的視頻監控系統。

一種視頻監控系統，包括：

多目攝像頭，用于采集圖像幀；

運動前景提取裝置，用于根據所述圖像幀提取運動前景；