[發明專利]雙面開關磁阻電機及X-Y工作臺

有效

• 申請號: 201210370254.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103036380A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 潘劍飛;曹廣忠;秦斌;吳超;孫程乘
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋

技術領域

本發明涉及開關磁阻電機及X-Y二維工作臺。

背景技術

開關磁阻電機一般包括初級鐵心(定子)、次級鐵心(動子)及初級線圈(定子線圈)，初級鐵心一般固定不動，初級線圈通電時，次級鐵心能夠相對初級鐵心直線移動。開關磁阻電機的基本工作原理是：磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，由磁場扭曲而產生電磁拉力。電機按照磁阻最小原則運動：當初級線圈通入電流，就會在每個初級鐵心中形成磁場，與次級鐵心形成閉合磁路，按照磁阻最小原則，拖動次級鐵心，直至初、次級鐵心極對齊；若要次級鐵心連續移動，電機至少有兩相，兩相及多于兩相的電機具有自起動能力。

發明內容

本發明提供一種新的開關磁阻電機及具有開關磁阻電機的X-Y工作臺。

本發明提供一種雙面開關磁阻電機，包括底座、動子、至少兩組定子及定子線圈，所述動子與所述底座形成直線移動配合，所述定子與所述底座固定，各所述定子上均固定有所述定子線圈，每組定子包括兩個定子，每組的兩個所述定子對稱設置在所述動子的兩側，所述動子的所述兩側均設有凸出的一排動子齒，每個所述定子均設有向所述動子齒凸出的定子齒，所述定子齒和動子齒距具有間隙，所述動子具有多個位置，在任一位置，均至少有兩組定子的定子齒與動子齒錯開。

進一步的，所述定子有三組。當然，定子也可以有兩組或三組以上。

進一步的，所述底座具有直線軌道，所述動子與所述直線軌道形成所述直線移動配合。

進一步的，所述直線軌道設有滾輪，所述動子對應設有直線滑桿，所述滾輪與所述滑桿滾動配合。

進一步的，每個定子設有至少兩個定子齒，每個定子的定子齒的齒距與所述動子齒的齒距相等，所述動子齒的齒寬與所述定子齒的齒寬相等。

進一步的，每個定子的定子齒與動子齒的間隙相等。

進一步的，定子齒和動子齒均可以為條狀體。動子可以是沿其移動方向延伸的直線型結構體。

一種X-Y工作臺，包括兩個所述的雙面開關磁阻電機，兩個所述雙面開關磁阻電機分別為第一雙面開關磁阻電機和第二雙面開關磁阻電機，所述第一雙面開關磁阻電機的動子與所述第二雙面開關磁阻電機的動子垂直，且所述第一雙面開關磁阻電機的動子與所述第二雙面開關磁阻電機的底座固定。

兩個雙面開關磁阻電機的大小尺寸可以不同。

本發明的有益效果是：1)申請人創造性的在動子的兩側對稱設置定子，進而得到一種全新結構的開關磁阻電機。2)通過設置兩個開關磁阻電機，可以實現X方向和Y方向的運動。

附圖說明

圖1是本實施方式X-Y工作臺的立體結構示意圖；

圖2是本實施方式的第一雙面開關磁阻電機的立體結構示意圖；

圖3是本實施方式的第一雙面開關磁阻電機的去掉支架后的結構示意圖；

圖4是本實施方式的第一雙面開關磁阻電機的動子、定子及定子線圈的結構示意圖；

圖5是圖4的正視圖；

圖6至圖8分別是圖2的正視圖、左視圖及俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1至圖8所示，本實施方式X-Y工作臺包括能夠輸出X方向直線運動的第一雙面開關磁阻電機1及能夠輸出Y方向直線運動的第二雙面開關磁阻電機2，且第一雙面開關磁阻電機1能夠帶著第二雙面開關磁阻電機2在X方向直線移動。

第一雙面開關磁阻電機1包括底座11、動子12、三組定子13及固定在各定子13上的定子線圈A、A'、B、B’、C、C’。底座11固定，其作為第一雙面開關磁阻電機的支撐。動子12與底座11形成直線移動副，使該動子12能夠相對該底座11在X方向直線移動。動子12具有在X方向延伸的左側和右側，該左側和右側均具有向外凸出且在X方向排成一排的動子齒123，且左側的動子齒和右側的動子齒對稱。各組定子均包括兩個定子13，該兩個定子13均與底座11固定，該兩個定子13分別位于動子12的左側和右側，且該兩個定子13關于該動子12對稱。動子12的兩側均有三個定子13，每個定子13都和其正對面的另一定子關于動子12對稱。各定子13均具有向動子齒123凸出的定子齒131。每個定子13的定子齒131有多個，該多個定子齒131在X方向排成一排。定子齒131和動子齒123之間具有間隙14。