[發明專利]起重機及其超起裝置

有效

• 申請號: 201210370015.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102874694A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 劉會敏;陸進添;劉木南
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其超起裝置。

背景技術

由于市場的需要，輪式起重機正不斷向大噸位、超大噸位方向發展，而起重機起重噸位和吊載高度的不斷增加，對吊臂的長度、強度以及剛度的要求也越來越高。目前，市場上的大噸位起重機為了提高吊臂的剛度，減少撓度和旁彎，使用了超起裝置。現有的超起裝置有門型和Y型兩種，其結構一般具有：第一拉緊裝置、第二拉緊裝置、支架旋轉裝置、超起變幅油缸。支架上布有棘輪機構，即超起卷揚，超起卷揚位置通常有三種選擇：支架靠近頭部位置處，支架靠近尾部位置處，支架靠近中部位置處。

采用目前的超起形式，存在以下缺點：

1）超起卷揚設置在超起支架上，而超起卷揚差不多占到總重量的一半，使得整個超起裝置重量非常重，增加現場拆裝的難度；

2）超起裝置重量過重，導致整車吊裝過程中吊臂重心上移，從而降低整車吊載穩定性和微動性，降低吊載性能和加大基本臂的承載力；

3）整車吊裝過程中超起卷揚位置過高，不方便維護和控制。

此外，現有的超起裝置支架中對拉緊裝置的同步控制復雜，高度依賴傳感器等易出故障元件，系統可靠性降低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種起重機及其超起裝置，該超起裝置能夠將超起卷揚和超起支架分離，并將超起卷揚設置在起重機轉臺等較低位置，解決了超起裝置重心高引起的拆裝困難、穩定性差等問題。

一方面，本發明提供了一種超起裝置，用于起重機，包括超起支架、超起卷揚和拉緊部件，其中，

所述超起卷揚設置在所述起重機的回轉臺上；

所述拉緊部件同時與所述超起卷揚和所述起重機的主臂架的頂部連接；

所述超起支架的第一端用于鉸接至所述起重機的主臂架，所述超起支架的第二端用于支撐所述拉緊部件。

進一步地，所述超起支架的第二端設置有可轉動的超起支架滑輪，所述超起支架的第二端通過所述超起支架滑輪支撐所述拉緊部件，且所述超起支架的第二端能夠通過所述超起支架滑輪沿所述拉緊部件運動。

進一步地，所述超起支架的第二端設置有多個可轉動的超起支架滑輪；和/或，所述超起支架有多個，每個所述超起支架的第二端均設置有可轉動的所述超起支架滑輪；

所述拉緊部件為多個，并一一對應繞過多個所述超起支架滑輪。

進一步地，所述超起卷揚包括多組卷揚筒，所述多組卷揚分別對應卷繞一個拉緊部件并筒同軸設置。

進一步地，所述多個超起支架之間設置有用于將所述多個超起支架展開的超起展開裝置。

進一步地，所述超起支架的第二端設置有多個可轉動的超起支架滑輪；和/或，所述超起支架有多個，每個所述超起支架的第二端均設置有可轉動的超起支架滑輪；

所述起重機的主臂架的頂部設置有臂頭滑輪組，所述拉緊部件分別繞過所述臂頭滑輪組和多個所述超起支架滑輪后，連接至所述起重機的主臂架的頂部。

進一步地，所述超起支架通過所述超起支架滑輪支撐所述拉緊部件，使所述拉緊部件以所述超起支架滑輪與所述拉緊部件接觸位置為頂點形成夾角，所述超起支架位于所述夾角的角平分線上。

進一步地，還包括臂尾滑輪組，所述臂尾滑輪組設置在所述起重機的主臂架的尾部，并且所述拉緊部件繞過所述臂尾滑輪組。

進一步地，所述臂尾滑輪組與主臂架的臂尾鉸點同軸布置。

進一步地，還包括用于張緊所述拉緊部件的預緊裝置，所述預緊裝置分別與所述起重機的回轉臺和所述拉緊部件連接。

進一步地，所述預緊裝置包括預緊油缸、預緊滑輪和預緊連接件，其中，

所述預緊油缸的缸筒和所述預緊滑輪設置在所述起重機的回轉臺上，所述預緊連接件的兩端分別與所述預緊油缸的活塞桿和所述拉緊部件連接；

所述預緊連接件繞過所述預緊滑輪，并且位于所述預緊油缸的活塞桿與所述與預緊滑輪之間的所述預緊連接件與所述預緊油缸平行。

進一步地，所述超起支架與所述超起支架滑輪之間可拆卸。

另一方面，本發明還提供一種起重機，包括回轉臺和主臂架，設置有如上任意一項所述的超起裝置。