[發(fā)明專(zhuān)利]一種新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210369895.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102887081A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)艷寬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司;重慶長(zhǎng)安新能源汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 趙百令;劉大玲

1.一種新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，包括步驟：

1）計(jì)算整車(chē)需求扭矩和倒溜距離為S或小于S的任一值時(shí)的扭矩響應(yīng)梯度；

2）調(diào)整電機(jī)的蠕行扭矩，直至整車(chē)需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，響應(yīng)整車(chē)需求扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，步驟1）之前還包括步驟：

判斷電機(jī)是否運(yùn)行在第二象限或第四象限，如果是，進(jìn)入步驟1），如果否，則調(diào)整電機(jī)的蠕行扭矩，直至整車(chē)需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，響應(yīng)整車(chē)需求扭矩；

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在第二象限時(shí)，電機(jī)的輸出扭矩為正，轉(zhuǎn)速為負(fù)；

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在第四象限時(shí)，電機(jī)的輸出扭矩為負(fù)，轉(zhuǎn)速為正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，調(diào)整電機(jī)的蠕行扭矩，直至整車(chē)需求扭矩是否大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，響應(yīng)整車(chē)需求扭矩具體包括：

判斷整車(chē)需求扭矩是否大于蠕行扭矩，

如果是，則退出蠕行模式，響應(yīng)整車(chē)需求扭矩；

如果否，則判斷新能源汽車(chē)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于設(shè)定轉(zhuǎn)速，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)則減小蠕行扭矩，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)則增加蠕行扭矩，并重新判斷整車(chē)需求扭矩是否大于蠕行扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定轉(zhuǎn)速具體為電機(jī)在平路蠕行模式中的最大轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，步驟1）具體為計(jì)算整車(chē)需求扭矩和倒溜距離為S值時(shí)的扭矩響應(yīng)梯度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，計(jì)算倒溜距離為S值時(shí)的扭矩響應(yīng)梯度的具體步驟為：

得到新能源汽車(chē)倒溜距離S的時(shí)間t；

估算汽車(chē)所處的坡道的坡度，并進(jìn)一步估算汽車(chē)在該坡道上蠕行需要的蠕行扭矩；

計(jì)算扭矩響應(yīng)梯度為T(mén)=KS/t，(K＞1）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，得到新能源汽車(chē)倒溜距離S的時(shí)間t的具體步驟包括：

開(kāi)啟定時(shí)器，判斷汽車(chē)倒溜距離S₁是否等于S，若是則記錄時(shí)間t，若否則汽車(chē)?yán)^續(xù)倒溜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)的坡道起步的控制方法，其特征在于，當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)處于蠕行模式時(shí)，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。