[發(fā)明專利]機械掃描探頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210369659.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103690190A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 曹義雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市索諾瑞科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲波成像設備，尤其涉及一種機械掃描探頭。

背景技術

機械掃描探頭是超聲成像系統(tǒng)用來進行三維成像的一種超聲波探頭。超聲成像系統(tǒng)控制探頭內(nèi)部的馬達轉(zhuǎn)動，馬達通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動換能器在一定角度內(nèi)往復擺動。每間隔一定角度，換能器發(fā)射超聲波并接收帶有人體組織信息的回波，超聲成像系統(tǒng)再將在不同角度所采集到的二維信息進行處理，合成為三維圖像。

通常，傳動系統(tǒng)可以采用繩索傳動的方式，其優(yōu)點是制造精度和安裝精度均比較高。馬達通過繩索將馬達的輸出運動傳遞給換能器的過程中，需要使繩索保持繃緊狀態(tài)，以避免繩索由松弛狀態(tài)變?yōu)榭嚲o狀態(tài)時產(chǎn)生較大沖擊；另外由于溫度變化時繩索的長度會有變化，需要防止繩索變長導致由繃緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)而導致傳動失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種能夠使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)利于傳動且結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的機械掃描探頭。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種機械掃描探頭，包括：座體；馬達，固定于所述座體上；主動軸，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上，并由所述馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動；從動輪，可轉(zhuǎn)動地連接于所述座體上；換能器，固定連接于所述從動輪上，用于發(fā)射并接收超聲波；兩條繩索，每條繩索的兩端分別與所述主動軸和從動輪連接；至少一個彈性元件，所述彈性元件一端連接于所述從動輪上，另一端連接于其中一條繩索上；所述從動輪圓周上于靠近繩索固定處設置有缺口，而使得至少一條繩索在從動輪上形成一段懸空長度，所述彈性元件與繩索的連接處位于所述繩索的懸空處。

其中，所述機械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷上沿軸線方向設有旋向相反的兩個螺紋部分；兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述螺母端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的兩個螺紋部分有相背運動的趨勢。

其中，所述機械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和螺母；所述調(diào)節(jié)銷沿軸線方向上設有旋向相同螺距不同的兩個螺紋部分，所述兩螺紋部分分別與所述從動輪和所述螺母螺紋配合，所述從動輪的螺紋孔螺距大于所述螺母的螺紋孔螺距，所述螺母端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述螺母貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。

其中，所述機械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和固定塊；所述調(diào)節(jié)銷上設有第一螺紋并與所述從動輪螺紋配合，所述固定塊固定于所述調(diào)節(jié)銷上且固定塊端面貼合所述從動輪的表面；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述固定塊貼合端面指向所述從動輪貼合表面的方向相同。

其中，所述固定塊為螺母，所述調(diào)節(jié)銷上還設有第二螺紋，所述螺母螺接于所述第二螺紋上并與所述調(diào)節(jié)銷固定連接，螺母端面貼合所述從動輪的表面。

其中，所述機械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和壓緊銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪螺紋連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述壓緊銷具有凸緣結(jié)構(gòu)，所述壓緊銷與所述從動輪固定連接，且其凸緣結(jié)構(gòu)緊壓在所述調(diào)節(jié)銷的一端面；在所述繩索作用力作用下，所述調(diào)節(jié)銷的移動方向與所述調(diào)節(jié)銷貼合端面指向所述壓緊銷貼合表面的方向相同。

其中，所述壓緊銷與所述從動輪螺紋連接固定，所述壓緊銷的螺紋旋向與所述調(diào)節(jié)銷的螺紋旋向相同。

其中，所述機械掃描探頭還包括調(diào)節(jié)銷和防轉(zhuǎn)銷；所述調(diào)節(jié)銷與所述從動輪可轉(zhuǎn)動地連接；所述繩索中至少一條繩索的一端固定連接在所述調(diào)節(jié)銷上，并將一部分長度繞接于所述調(diào)節(jié)銷上；所述調(diào)節(jié)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷具有沿圓周分布的至少一個平面結(jié)構(gòu)，所述防轉(zhuǎn)銷安裝在所述從動輪上，且所述調(diào)節(jié)銷的一個平面結(jié)構(gòu)和所述防轉(zhuǎn)銷的一個平面結(jié)構(gòu)面對面接觸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過兩根繩索分別連接主動軸與從動輪實現(xiàn)傳動，并通過彈性元件使繩索保持繃緊，結(jié)構(gòu)簡單，而且占用空間小。其中至少一繩索在從動輪上存在懸空長度，除了減小從動輪轉(zhuǎn)動慣量外，也方便彈性元件與繩索的連接，通過連接于從動輪的彈性元件對繩索產(chǎn)生的拉伸力作用，使繩索持續(xù)保持繃緊狀態(tài)，使得主動軸帶動換能器轉(zhuǎn)動的傳動可以始終平穩(wěn)進行。