[發明專利]圓柱面自動化堆焊裝置

無效

• 申請號: 201210369473.X
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103706920A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 張大祥;魯志剛;劉亞娟;聶威;李浩;徐萬峰
• 申請（專利權）人: 徠斯機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/12;B23K9/235;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于它是由本體(1)、變位機(2)、熱防護裝置(3)、夾具(4)、加熱裝置(5)、地軌(6)、焊機(7)、控制盒(8)、機器人(9)、焊槍(10)、水冷機(11)、控制箱(12)組成；本體(1)的上端中部設置有兩個相對的變位機(2)，變位機(2)的內側設置有熱防護裝置(3)，熱防護裝置(3)上設置有夾具(4，兩個相對的變位機(2)的中部下端設置有加熱裝置(5)，加熱裝置(5)的一側設置有地軌(6)，地軌(6)的一端設置有焊機(7)，地軌(6)的另一端設置有控制盒(8)，焊機(7)的前端設置有機器人(9)，機器人(9)的一端與焊槍(10)連接，變位機(2)的一側設置有水冷機(11)，水冷機(11)的一側設置有控制箱(12)。

2.根據權利要求1所述的圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于所述的變位機(2)主要是由單軸變位機(2-1)、變位機支撐平臺(2-2)、單軸變位機頭架(2-3)和單軸變位機尾架(2-4)組成。

3.根據權利要求2所述的圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于所述的單軸變位機頭架(2-3)和單軸變位機尾架(2-4)上分別安裝有強力三爪自定心卡盤，變位機支撐平臺(2-2)上安裝有可升降滾輪架。

4.根據權利要求1所述的圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于所述的熱防護裝置(3)包括水冷系統和機器人專用熱防護服，水冷系統由水冷盤和水冷機構成，水冷盤由鋼板加工而成，內部打有通水孔。

5.根據權利要求1所述的圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于所述的加熱裝置(5)主要由自動點火裝置(5-1)、自動加熱槍(5-2)和紅外溫度傳感器構成，點火裝置(5-1)和自動加熱槍(5-2)分別為四件，兩件為一組，分別安裝在可升降滾輪架底板上。

6.根據權利要求1所述的圓柱面自動化堆焊裝置，其特征在于所述的機器人(9)采用站立式弧焊機器人。