[發(fā)明專利]一種用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210369187.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102930266A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖懷寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖懷寶
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：是以在初始編程時(shí)提取的Mark點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，將待檢測(cè)板的Mark點(diǎn)取輪廓重心，與基準(zhǔn)點(diǎn)重心相比較，利用重心之間的偏移來(lái)進(jìn)行PCB板補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：取待檢測(cè)板的Mark點(diǎn)輪廓重心，及與基準(zhǔn)Mark點(diǎn)比較、補(bǔ)償?shù)木唧w方法如下：

1)用相機(jī)拍攝下待檢測(cè)PCB板含有Mark點(diǎn)的圖像，顯示在電腦顯示屏上，然后用焊錫機(jī)器人自帶的截圖控件在當(dāng)前視場(chǎng)中截取含有Mark點(diǎn)的區(qū)域圖像；

2)焊錫機(jī)器人對(duì)截取的Mark點(diǎn)區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；

3)對(duì)二值化圖像提取Mark點(diǎn)的實(shí)際輪廓；

4)對(duì)提取的實(shí)際輪廓求重心；

5)按照1)～4)步驟，提取另外至少一個(gè)檢測(cè)Mark點(diǎn)輪廓的重心；

6)提取好了所有檢測(cè)Mark點(diǎn)輪廓重心之后，將基準(zhǔn)Mark點(diǎn)的重心和檢測(cè)Mark點(diǎn)的輪廓重心進(jìn)行比較，利用比較的偏移量來(lái)進(jìn)行PCB板補(bǔ)償。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：步驟2)中所述的圖像二值化處理，就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值只設(shè)置為0或255，在焊錫機(jī)器人計(jì)算軟件中設(shè)置一個(gè)灰度閥值，當(dāng)截取的Mark點(diǎn)圖像中的像素點(diǎn)的灰度值大于或等于灰度閥值時(shí)，這些像素點(diǎn)被判定為Mark點(diǎn)像素點(diǎn)，其灰度值用255表示；當(dāng)截取的Mark點(diǎn)圖像中的像素點(diǎn)的灰度值小于灰度閥值時(shí)，這些像素點(diǎn)被判定為Mark點(diǎn)以外的像素點(diǎn)，灰度值用0表示。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：步驟3)中所述的對(duì)二值化圖像提取Mark點(diǎn)的實(shí)際輪廓，提取的方法有：根據(jù)Mark點(diǎn)區(qū)域中像素點(diǎn)的總數(shù)，求出輪廓的面積，根據(jù)面積求出輪廓的半徑，、周長(zhǎng)、矩形度、圓形度、偏心率、寬長(zhǎng)比，以這些來(lái)表征輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：步驟4)中對(duì)Mark點(diǎn)的實(shí)際輪廓求重心的方法是：將輪廓的所有點(diǎn)加起來(lái)求平均坐標(biāo)值，平均坐標(biāo)值即為重心。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用輪廓重心法定位PCB板Mark點(diǎn)的方法，其特征在于：步驟6)中利用基準(zhǔn)Mark點(diǎn)的重心和檢測(cè)Mark點(diǎn)的重心之間的偏移來(lái)進(jìn)行PCB板補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ牵焊鶕?jù)至少一個(gè)基準(zhǔn)Mark點(diǎn)和至少一個(gè)檢測(cè)Mark點(diǎn)的位置，求出以基準(zhǔn)Mark點(diǎn)為參考點(diǎn)的水平垂直偏移和旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)這個(gè)旋轉(zhuǎn)角度求出PCB板的旋轉(zhuǎn)偏移，進(jìn)而除了可以對(duì)PCB板進(jìn)行水平、垂直偏移補(bǔ)償外，還可以對(duì)PCB板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償。