[發明專利]燒結礦配料控制裝置及控制方法有效
| 申請號: | 201210368996.2 | 申請日: | 2012-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN103693416A | 公開(公告)日: | 2014-04-02 |
| 發明(設計)人: | 汪常安;高式武;孫利柱;范孟琳;陶駿;沈立春 | 申請(專利權)人: | 上海梅山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/19 | 分類號: | B65G47/19 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顧進 |
| 地址: | 210039 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 燒結 配料 控制 裝置 方法 | ||
技術領域:
本發明涉及一種燒結礦配料控制裝置及控制方法,屬于冶金技術領域。
背景技術:
燒結配料工藝將不同成分的含鐵原料、熔劑和燃料等按一定比例進行配料混合形成燒結混合料。配料的準確性是決定燒結礦質量、產量最重要的因素。
現在國內外配料秤控制主要方式是單變頻流量控制,計量稱重傳感器及速度傳感器組合檢測出物料瞬時流量,該瞬時流量值與設定流量差值送PID調節控制器進行運算,PID調節控制器根據運算結果控制給料機構的給料速度來實時控制配料給料量。
單變頻流量控制配料秤控制存在的問題有:
1.稱重傳感器于下料點距離較長,給料機構給料量需要經過長時間才能檢測出來,因此調節存在一定滯后,調節品質無法達到理想效果,嚴重時系統處于發散狀態。
2.配料秤皮帶速度恒定,皮帶上物料載荷受物料給定量影響很大,給定量大,皮帶上物料載荷大,給定量小,皮帶上物料載荷小。皮帶秤物料載荷變化引起皮帶張力變化,張力變化傳遞到稱重傳感器,間接影響皮帶秤計量精度。
發明內容:
本發明的目的是針對上述存在的問題提供一種燒結礦配料控制裝置,能夠提高燒結配料穩定性及配料精度,本發明的另一個目的是提供利用這種燒結礦配料控制裝置進行燒結礦配料的控制方法。
上述的目的通過以下的技術方案實現:
燒結礦配料控制裝置,包括給料系統及安裝在給料系統下面的配料秤皮帶總成,所述的給料系統與所述的配料皮帶秤總成之間安裝流量控制系統,所述的皮帶秤總成上安裝載荷控制系統。
所述的燒結礦配料控制裝置,所述的給料系統包括料倉,所述的料倉下面安裝給料機構,所述的給料機構連接馬達。
所述的燒結礦配料控制裝置,所述的配料秤皮帶總成包括被動皮帶輪和由驅動電機驅動的主動皮帶輪,所述的被動皮帶輪和所述的主動皮帶輪上安裝皮帶,所述的皮帶下面安裝受料托輥組。
所述的燒結礦配料控制裝置,所述的載荷控制系統包括沿皮帶運行方向安裝在所述的受料托輥組0~1.5米范圍內的載荷稱重托輥,所述的載荷稱重托輥下安裝載荷稱重傳感器,所述的載荷稱重傳感器連接載荷變送器,所述的載荷變送器連接載荷偏差運算單元,所述的載荷偏差運算單元連接載荷PID控制器,所述的載荷PID控制器通過皮帶機變頻器連接所述的驅動電機。
所述的燒結礦配料控制裝置,所述的流量控制系統包括安裝在所述的被動皮帶輪上的速度傳感器和安裝在所述皮帶下面的計量稱重托輥,所述的計量承重托輥上安裝計量稱重傳感器,所述的計量稱重傳感器和所述的速度傳感器連接流量積算儀,所述的流量積算儀通過流量偏差運算單元連接流量PID控制器,所述的流量PID控制器通過給料機構變頻器連接所述的馬達。
一種用上述的燒結礦配料控制裝置進行燒結礦配料控制的方法,在距離受料托輥組0~1.5米范圍內安裝載荷稱重托輥及載荷稱重傳感器,載荷稱重傳感器將信號送入載荷變送器轉換成皮帶上物料載荷信號,當載荷信號比載荷設定值大時,載荷PID控制器輸出控制信號給配料秤皮帶電機變頻器,加快皮帶運行速度來降低單位長度物料載荷,當載荷信號比載荷設定值小時,載荷PID控制器輸出控制信號給配料秤皮帶電機變頻器,降低皮帶運行速度來增加單位長度物料載荷,如此連續運行,穩定皮帶上單位長度物料載荷,計量稱重傳感器與速度傳感器通過電子皮帶秤流量積算儀運算出瞬時流量信號,該瞬時流量信號與流量設定值比較后進入流量PID控制器進行運算,流量PID控制器輸出控制信號控制給料機構變頻器連續調節給料機構速度,穩定物料流量。
有益效果:
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