[發明專利]曲軸全自動上下料裝置

無效

• 申請號: 201210368890.2
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103692274A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 梁麗萍;覃芝松;高續業
• 申請（專利權）人: 宜昌英漢超聲電氣有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及用于上下料的裝置，特別是一種用于曲軸全自動上下料裝置。例如適用于機械加工中心上作為一道自動上下料的輔助機構。通過對工件支撐板的更換，也可實現對多種零件的上下料。

背景技術

在機械加工中心中，對于多種零件的上下料，一般采用人工的裝夾、搬移，這樣導致費時費工，制造成本無形中增高。本發明旨在解決上述問題，只需一人就可實現對工件的上料、位移、下料等多個功能，把人力從繁重的勞動中解放出來，大大提高了工作效率，且降低了成本。

中國專利201110388088.5公開了一種發動機曲軸平移上下料機構，通過設置的水平和垂直移動機構來實現曲軸的上下料，存在的問題是，設備的體積較大，即在需要越過的動作時，設備的總高需要高于與其相配合的設備，例如加工中心的高度，且至少需要一個垂直、水平、垂直的越過動作，自動定位較為復雜。

中國專利200910091771.5公開了一種針對曲軸的自動上下料裝置，通過設置的擺架實現越過的動作，存在的問題是擺架的結構運動干涉的問題較為嚴重，且曲軸轉運過程中主要依靠工件托架的水平來確保曲軸不會脫落，不可靠。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種曲軸全自動上下料裝置，可以實現曲軸的自動上下料，且運動過程中曲軸被夾緊，運行可靠。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，底座上設有翻轉機構，翻轉機構一側設有與翻轉機構配合，并可橫向運動的上料輔助機構；

所述的翻轉機構包括：由驅動裝置驅動的旋轉臂；

旋轉臂上遠離旋轉軸的一端設有夾緊裝置；

所述的上料輔助機構中直線導軌副安裝在底座上，滑桿與直線導軌副滑動配合，氣缸與滑桿連接，并可驅動滑桿沿直線導軌副滑動，滑桿上設有至少一組工件支撐板。

至少一組工件支撐板上設有用于檢測工件的裝卸光電開關。

所述的驅動裝置為由電機驅動的減速機，所述的減速機與旋轉軸連接，旋轉軸與旋轉臂以可驅動旋轉臂旋轉的方式連接。

所述的夾緊裝置中，夾緊氣缸安裝在旋轉臂上，夾緊氣缸通過氣缸接頭與齒條連接；

第一夾桿和第二夾桿通過銷軸相向且可轉動的安裝在旋轉臂的端部，第一夾桿和第二夾桿靠近銷軸的端部設有互相嚙合的齒輪，其中一個齒輪與齒條嚙合。

所述的底座由固定底座和滑臺組成；

所述的固定底座上設有T型槽，滑臺下端設有滑塊，T型螺栓穿過滑塊與T型槽滑動連接。

所述的工件支撐板為兩組。

本發明提供的一種曲軸全自動上下料裝置，可以實現曲軸或其他類似工件的自動上下料，提高工作效率，減少勞動強度。且整體結構干涉較小，尤其是在上下料過程中，工件被夾緊，工作更為可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1為本發明整體結構主視示意圖。

圖2為本發明整體結構左視示意圖。

圖3為本發明翻轉機構側視示意圖。

圖4為本發明翻轉機構俯視示意圖。

圖5為本發明上料輔助機構主視示意圖。

圖6為本發明上料輔助機構俯視示意圖。

圖中：固定底座1，滑臺2，翻轉機構3，上料輔助機構4，防護網5，電氣控制裝置6，T型螺栓7，T型槽8，滑塊9，滑桿10，減速機11，支承座12，旋轉臂13，夾緊氣缸14，齒條15，第一夾桿16，第二夾桿17，旋轉軸18，脹緊套19，氣缸接頭20，銷軸21，連接板22，第一工件支撐板23，第二工件支撐板24，裝卸光電開關25，直線導軌副26，氣缸27。

具體實施方式

如圖1~圖2中，一種曲軸全自動上下料裝置，包括用于支承的底座，底座上設有翻轉機構3，翻轉機構一側設有與翻轉機構3配合，并可橫向運動的上料輔助機構4；

所述的翻轉機構3包括：由驅動裝置驅動的旋轉臂13；

如圖3、4中，本例所述的驅動裝置為由電機驅動的減速機11，所述的減速機11與旋轉軸18連接，旋轉軸18與旋轉臂13以可驅動旋轉臂13旋轉的方式連接。本例中采用了以脹緊套19的連接方式，脹緊套19的內壁將旋轉軸18抱緊，脹緊套19的外壁與旋轉臂13的內壁緊配合，從而旋轉軸18的旋轉帶動旋轉臂13旋轉。可選的，采用鍵連接，花鍵連接的結構也是可行的。采用上述結構的好處在于，設計時幾乎不用考慮旋轉臂13運動時干涉的問題，易于布置，因此本例中采用一個旋轉臂13即可完成任務。