[發明專利]計量輥與涂布輥間隙自動調節裝置和方法

有效

• 申請號: 201210368424.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102847654A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 夏海波
• 申請（專利權）人: 汕頭市依明機械股份有限公司
• 主分類號: B05C11/02
• 分類號: B05C11/02
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

1.一種計量輥與涂布輥間隙自動調節裝置，包括包括涂料槽、上壓輥、涂布輥和計量輥，計量輥的下半部分位于涂料槽的槽腔中，計量輥的兩端設有計量輥支座；涂布輥靠近計量輥但兩者留有間隙，上壓輥壓在涂布輥上；其特征在于：涂布輥旁邊設有激光位移傳感器，激光位移傳感器的激光頭照射方向垂直于涂布輥的中心軸線方向且指向涂布輥表面，計量輥兩端的支座活動安裝在直線導軌上，且設有驅動兩計量輥支座沿直線導軌同步移動的伺服驅動機構；還設有中央控制處理器，激光位移傳感器連接到中央控制處理器，中央控制處理器連接到伺服驅動機構；激光位移傳感器不斷檢測激光頭基準點A與涂布輥表面的目標部位C之間的距離，并將檢測結果傳送到中央控制處理器；中央控制處理器根據激光位移傳感器的檢測結果，命令伺服驅動機構推動計量輥沿直線導軌移動，使該涂布輥表面的目標部位C轉動到刮取位置時，涂布輥目標部位C與計量輥之間的實際間隙值等于理想間隙值。

2.根據權利要求1所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節裝置，其特征在于：激光頭發出的激光射線與涂布輥的中心軸線位于同一平面內。

3.一種計量輥與涂布輥間隙自動調節方法，其特征在于采用權利要求1所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節裝置，包括以下步驟：計量輥和涂布輥不斷轉動；當涂布輥每轉動5°～20°，激光位移傳感器進行一次距離測量，在進行每次測量的瞬間激光位移傳感器的激光頭發射出激光，激光照射在涂布輥表面上一個目標部位C上，激光位移傳感器檢測出激光頭基準點A與該涂布輥表面的目標部位C之間距離，激光位移傳感器將上述AC距離的檢測結果傳送到中央控制處理器；中央控制處理器在每一次接收到上述AC距離的檢測結果后，計算出該目標部位C處的涂布輥的半徑BC，然后在該目標部位C即將轉動到刮取位置C₂附近時，命令伺服驅動機構推動計量輥支座沿直線導軌移動到理想位置，使該涂布輥的目標部位C轉動到刮取位置C₂時，涂布輥的目標部位C與計量輥之間的實際間隙值等于理想間隙值。

4.根據權利要求3所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節方法，其特征在于：中央控制處理器根據⊿ABC₁中的幾何關系計算出涂布輥目標部位C的半徑，其中，C₁點為目標部位C在被檢測距離時所處的幾何位置，A點為激光位移傳感器的激光頭所在位置的基準點；在垂直于涂布輥轉中心軸線且經過A點的豎向剖面內，涂布輥的轉軸為B點。

5.根據權利要求4所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節方法，其特征在于：中央控制處理器按以下公式確定計量輥在直線導軌的理想位置：?DM²+?BM²?=（BC₂+?r?+?j）²；其中，在垂直于涂布輥轉中心軸線且經過A點的豎向剖面內，計量輥的轉軸為D點；?C₂點為涂布輥目標部位C轉動刮料位置所處的位置；計量輥轉軸D在伺服驅動機構推動下的移動軌跡所在直線為直線m?，M點為直線m上的一個點且MB⊥m；j為計量輥與涂布輥間隙控制的目標值，r為計量輥半徑。

6.根據權利要求5所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節方法，其特征在于：中央控制處理器計算出計量輥轉軸的理想位置D后，計算涂布輥表面的目標部位C從被檢測距離的位置C₁轉動到刮料位置C₂點所需時間t，其計算公式為t=?（∠ABD-∠ABC₁）/V，其中V為涂布輥轉速。

7.根據權利要求6所述的計量輥與涂布輥間隙自動調節方法，其特征在于：在目標部位C接受激光照射的t-t₁秒后、該目標部位C即將轉動到刮取位置C₂附近時，中央控制處理器命令伺服驅動機構開始推動計量輥支座，從而將計量輥的轉軸D推動到滿足公式DM²+?BM²?=（BC₂+?r?+?j）²的理想位置，其中t₁≤π/NV，N為涂布輥每轉動一周激光位移傳感器進行距離測量的次數。