[發明專利]全自動標準節翻轉工裝

無效

• 申請號: 201210368295.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102896454A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 吳澤元;陳吉川;陳世教;劉傳祿
• 申請（專利權）人: 重慶盈豐升機械設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種全自動標準節翻轉工裝，尤其涉及一種用于施工升降機標準節組焊的全自動標準節翻轉工裝。

背景技術

隨著機械自動化的發展，現有的建筑用標準節制造采用的是一站式全自動焊接系統。其中，標準節的組焊翻轉工裝包括底座、左右支撐座、左右支撐座上設置的左右旋轉盤、左右旋轉盤之間設有兩組片架旋轉機構，兩組片架旋轉機構之間為標準節工裝支架。使用上述組焊翻轉工裝時，機械手最先夾持標準節主弦管到標準節組件夾具上進行定位，然后點焊折彎件、斜腹桿等，形成兩組水平放置的片架，電機帶動左右旋轉盤旋轉，則兩組片架在兩組片架旋轉機構的帶動下翻轉形成兩組豎直的片架，再在兩組片架之間焊接折彎件、斜腹桿等，再整體翻轉焊接形成整體標準節。

上述方案存在以下缺點：首先，由于先要進行水平片架的正反面焊接，再豎直翻轉進行焊接，再整體翻轉進行補焊，翻轉次數多，耗費時間長；再次，兩組片架旋轉機構在旋轉時由于旋轉慣性和沖擊力的原因，或者因為兩組片架旋轉機構翻轉不同步，會導致標準節焊件的坐標發生偏移；再次，片架旋轉機構旋轉的沖擊力會損壞片架旋轉機構的定位擋塊，因此需要頻繁更快定位擋塊。

發明內容

本發明意在提供一種可進行整體翻轉、翻轉次數少、可保證焊件坐標不發生偏移的全自動標準節翻轉工裝。

本發明的目的可以通過以下措施來達到：一種全自動標準節翻轉工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉盤，所述左回轉盤或右回轉盤與驅動電機連接，所述左、右回轉盤直接與標準節工裝支架連接，所述標準節工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設有主弦管氣缸頂銷、標準節齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結構，頂緊氣缸架體內安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標準節齒條氣缸頂銷連接。

上述技術方案與現有技術的區別在于：本發明取消了標準節夾具工裝的片架旋轉機構，使得標準節工裝支架整體與左右回轉盤直接連接，標準節工裝支架由兩片式旋轉變成整體旋轉，保證了標準節各片翻轉的同步性，避免了片式旋轉中易出現翻轉不同步的問題；另外，整體式旋轉相比片式旋轉，省去了兩片水平片架翻轉成兩片豎直片架的步驟，減少了翻轉次數；再次，省去片架旋轉機構后，亦是省去了片架旋轉機構的定位擋塊，避免了頻繁更換定位擋塊的麻煩。

進一步地，為了對停止旋轉的標準節工裝支架進行限位，防止其在焊接過程中發生位移，所述左、右回轉盤上連接有十字形的限位板，底座上設有由氣缸控制伸縮的限位銷，所述限位銷頂出底座后可卡緊在限位板的端頭上。

本發明自動化標準節翻轉工裝可進行整體式旋轉和焊接，減少了翻轉次數，提高了標準節的組焊速度，避免了翻轉慣性和沖擊力引起的問題，提高了標準節成品的質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的全自動標準節翻轉工裝的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：一種全自動標準節翻轉工裝，包括底座1，底座1兩端上連接左支撐座、右支撐座2，左支撐座、右支撐座2上端分別連接有左軸承座、右軸承座3，左軸承座、右軸承座3分別連接左回轉盤、右回轉盤4，左回轉盤或者右回轉盤4與標準節工裝支架連接，所述左回轉盤或者右回轉盤4由減速電機驅動進行旋轉；左回轉盤和右回轉盤4上連接有十字形的限位板5，該限位板5的端頭為U形，底座1上帶有由氣缸控制伸縮的限位銷；上述限位銷由氣缸控制頂出底座1后，可卡緊在限位板5的U形端頭內，防止限位板5旋轉，進而限制左回轉盤、右回轉盤4旋轉。

所述標準節工裝支架包括左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6和片架，左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6分別與左回轉盤、右回轉盤4連接，片架連接于左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6之間；所述左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6上安裝有頂緊氣缸；所述片架由豎板71、橫桿72以及受力板73構成，所述豎板71上設置與頂緊氣缸連接的氣缸頂銷8，所述氣缸頂銷8包括主弦管氣缸頂銷、標準節齒條氣缸頂銷，所述受力板73上設置有電控夾具9和定位結構10，該定位結構10包括主弦管定位塊、斜腹桿定位塊，折彎件定位塊。