[發(fā)明專利]基于多幀差分與投射陰影去除的運(yùn)動車輛檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210367792.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102881161A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張仁輝;萬晨
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢烽火眾智數(shù)字技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G06K9/54;H04N5/232
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 黃瑞棠

1.一種基于多幀差分與投射陰影去除的運(yùn)動車輛檢測方法，其特征在于

a、獲得當(dāng)前幀序列圖片；

b、獲取當(dāng)前幀的灰度值序列圖片；

c、獲得當(dāng)前幀邊緣、幀間差邊緣的二值化圖像特征：

c1、獲得當(dāng)前幀邊緣的二值化圖像特征；

c2、獲得圖像幀間差邊緣的二值化圖像特征；

d、獲得當(dāng)前幀運(yùn)動車輛的邊緣特征；

e、獲得當(dāng)前幀陰影的邊緣特征

e1、采用c1過程獲得的當(dāng)前幀邊緣的二值化圖像特征得到當(dāng)前幀陰影

的邊緣特征；

e2、采用c2過程獲得的幀間差邊緣的二值化圖像特征得到當(dāng)前幀陰影的

邊緣特征；

f、獲得當(dāng)前幀陰影的準(zhǔn)確邊緣特征；

g、獲得準(zhǔn)確的運(yùn)動車輛邊緣特征的圖片序列；

h?、從圖片序列中提取運(yùn)動車輛的具體坐標(biāo)。

2.基于權(quán)利要求1所述的運(yùn)動車輛檢測方法的智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)（A），包括LENS光學(xué)鏡頭（1）、CCD圖像傳感器（2）、信號采集轉(zhuǎn)換器（3）、HV信號驅(qū)動器（4）、FPGA可編程邏輯處理器（5）、SDRAM存儲器（6）、H264錄像編碼器（7）和ARM中心處理器（8）；其特征在于：

設(shè)置有DSP圖像處理器（9）；

①LENS光學(xué)鏡頭（1）、CCD圖像傳感器（2）、信號采集轉(zhuǎn)換器（3）、FPGA可編程邏輯處理器（5）、SDRAM存儲器（6）、DSP圖像處理器（9）和ARM中心處理器（8）依次連接，實(shí)現(xiàn)圖像采集、存儲、分析和處理；

②FPGA可編程邏輯處理器（5）、HV信號驅(qū)動器（4）和CCD圖像傳感器（2）依次連接，實(shí)現(xiàn)對CCD圖像傳感器（2）的控制；

③FPGA可編程邏輯處理器（5）、H264錄像編碼器（7）和ARM中心處理器（8）依次連接，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和處理；

所述的DSP圖像處理器9是一種高性能的圖像處理器件，其主頻高達(dá)800Mhz；其內(nèi)嵌入本方法的專用軟件。

3.基于權(quán)利要求1所述的運(yùn)動車輛檢測方法的攝像裝置——網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)+工業(yè)控制機(jī)，包括LENS光學(xué)鏡頭（1）、CCD圖像傳感器（2）、信號采集轉(zhuǎn)換器（3）、HV信號驅(qū)動器（4）、FPGA可編程邏輯處理器（5）、SDRAM存儲器（6）、H264錄像編碼器（7）和ARM中心處理器（8）；其特征在于：

設(shè)置有工業(yè)控制機(jī)（C）；

①LENS光學(xué)鏡頭（1）、CCD圖像傳感器（2）、信號采集轉(zhuǎn)換器（3）、FPGA可編程邏輯處理器（5）、SDRAM存儲器（6）、ARM中心處理器（8）和工業(yè)控制機(jī)（C）依次連接，實(shí)現(xiàn)圖像采集、存儲、分析和處理；

②FPGA可編程邏輯處理器（5）、HV信號驅(qū)動器（4）和CCD圖像傳感器（2）依次連接，實(shí)現(xiàn)對CCD圖像傳感器（2）的控制；

③FPGA可編程邏輯處理器（5）、H264錄像編碼器（7）和ARM中心處理器（8）依次連接，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和處理；

所述的工業(yè)控制機(jī)（C）為一種高性能的工業(yè)級控制計算機(jī)，其主頻高達(dá)3.0GHz，內(nèi)存為2G，其內(nèi)嵌入本方法的專用軟件。