[發明專利]打印裝置和檢測紙寬度方向邊緣位置的方法

無效

• 申請號: 201210367742.9
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN103029457A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 山內純一
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種打印裝置，該打印裝置包括：

頭部單元，該頭部單元包括在紙張上打印的打印頭和檢測紙張是否存在的傳感器；

驅動單元，該驅動單元使所述頭部單元在與紙張的送紙方向垂直的寬度方向上移動；以及

控制單元，該控制單元通過基于所述傳感器的檢測結果控制所述驅動單元來控制所述打印頭相對于紙張的位置，

其中，至少在紙張被裝載到所述傳感器的位置的狀態下，所述控制單元執行第一控制和第二控制，其中所述第一控制是在所述驅動單元使所述頭部單元從基準位置向特定方向移動的同時，每當所述頭部單元移動了第一間隔時，獲得所述傳感器的檢測結果，所述第二控制是在所述第一控制的期間所述傳感器檢測到從存在所述紙張到不存在所述紙張的變化或者從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化時，在所述驅動單元使所述頭部單元從在與所述特定方向相反的方向上與所述第一控制期間的所述變化的檢測位置相距所述第一間隔的位置向所述特定方向移動的同時，每當所述頭部單元移動了比所述第一間隔短的第二間隔時，獲得所述傳感器的檢測結果，并且

當在所述第二控制的期間所述傳感器檢測到從存在所述紙張到不存在所述紙張的變化或者從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化時，所述控制單元將所述第二控制中的所述變化的檢測位置識別為所述紙張的寬度方向上的邊緣位置。

2.根據權利要求1所述的打印裝置，其中，

在所述第一控制中，在所述驅動單元使所述頭部單元從作為所述基準位置的不存在所述紙張的原位在所述特定方向上移動的同時，每當所述頭部單元移動了所述第一間隔時，所述控制單元獲得所述傳感器的檢測結果，

并且，在所述第二控制中，在所述第一控制的期間所述傳感器檢測到從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化時，在所述驅動單元使所述頭部單元從在與所述特定方向相反的方向上與所述第一控制期間的所述變化的檢測位置相距所述第一間隔的位置向所述特定方向移動的同時，每當所述頭部單元移動了所述第二間隔時，所述控制單元獲得所述傳感器的檢測結果，

并且，在所述第二控制的期間所述傳感器檢測到從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化時，所述控制單元將所述第二控制中的所述變化的檢測位置識別為所述紙張的寬度方向上的一個邊緣位置。

3.根據權利要求2所述的打印裝置，其中，

在識別所述紙張的寬度方向上的所述一個邊緣位置之后，在所述第一控制中，在所述驅動單元使所述頭部單元從作為所述基準位置的存在所述紙張的基準位置向所述特定方向移動的同時，每當所述頭部單元移動了所述第一間隔時，所述控制單元獲得所述傳感器的檢測結果，

并且，在所述第二控制中，當在所述第一控制的期間所述傳感器檢測到從存在紙張到不存在紙張的變化時，在所述驅動單元使所述頭部單元從在與所述特定方向相反的方向上與所述第一控制中的所述變化的檢測位置相距所述第一間隔的位置向所述特定方向移動的同時，每當所述頭部單元移動了所述第二間隔時，所述控制單元獲得所述傳感器的檢測結果，

并且，在所述第二控制的期間所述傳感器檢測到從存在所述紙張到不存在所述紙張的變化時，所述控制單元將所述第二控制中的所述變化的檢測位置識別為所述紙張的寬度方向上的另一個邊緣位置。

4.根據權利要求1所述的打印裝置，其中，所述驅動單元是步進馬達，所述第一間隔是對應于所述步進馬達的特定數量的步長的間隔，并且所述第二間隔是對應于所述步進馬達的一個步長的間隔。

5.一種打印裝置，該打印裝置包括：

頭部單元，該頭部單元包括在紙張上打印的打印頭和檢測紙張是否存在的傳感器；

驅動單元，該驅動單元使所述頭部單元在與紙張的送紙方向垂直的寬度方向上移動；以及

控制單元，該控制單元通過基于所述傳感器的檢測結果控制所述驅動單元來控制所述打印頭相對于紙張的位置，

其中，所述控制單元將下述位置識別為所述紙張的寬度方向上的一個邊緣位置：在所述紙張被至少裝載到所述傳感器的位置的狀態下，在所述驅動單元使所述頭部單元從沒有紙張的一個邊緣側上的基準位置向特定方向移動的同時，所述傳感器檢測到從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化的位置，并且

所述控制單元將下述位置識別為所述紙張的寬度方向上的另一個邊緣位置：在所述紙張至少被裝載到所述傳感器的位置的狀態下，在所述驅動單元使所述頭部單元從沒有紙張的另一個邊緣側基準位置向與所述特定方向相反的方向移動的同時，所述傳感器檢測到從不存在所述紙張到存在所述紙張的變化的位置。