[發明專利]復位機構及其自平衡兩輪機器人轉向裝置無效
| 申請號： | 201210366541.7 | 申請日： | 2012-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN102826147A | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 吳家宸;陳養彬 | 申請（專利權）人： | 上海新世紀機器人有限公司 |
| 主分類號： | B62K3/00 | 分類號： | B62K3/00;B60W30/045 |
| 代理公司： | 上海華祺知識產權代理事務所 31247 | 代理人： | 劉衛宇 |
| 地址： | 201318 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 復位 機構 及其 平衡 輪機 轉向 裝置 | ||
1.一種復位機構，包括轉軸和機架；其特征在于，該復位機構還包括扭轉復位元件；所述扭轉復位元件的一端固定在所述的機架上，另一端與所述轉軸的一端相連；
當轉軸由一初始位置轉動時，會帶動該扭轉復位元件扭轉變形；當驅使該轉軸轉動的力矩消除后，該扭轉復位元件產生的復位扭力會帶動該轉軸復位到所述的初始位置。
2.如權利要求1所述的復位機構，其特征在于，所述的扭轉復位元件為可彈性扭轉變形的板或棒。
3.如權利要求2所述的復位機構，其特征在于，所述可彈性扭轉變形的板或棒由金屬、塑料或者橡膠制成。
4.如權利要求1所述的復位機構，其特征在于，所述的扭轉復位元件為彈性鋼片。
5.如權利要求1至4中任何一項所述的復位機構，其特征在于，所述的機架包括機架本體和設置在機架本體上的一固定塊；所述扭轉復位元件的一端與該固定塊可拆卸式連接，另一端與所述轉軸的一端可拆卸式連接。
6.如權利要求1所述的復位機構，其特征在于，所述的轉軸水平地安裝于所述的機架上。
7.如權利要求1或6所述的復位機構，其特征在于，所述的機架包括機架本體和設置在機架本體上的軸承座，所述的轉軸上套設有軸承，該軸承安裝在所述的軸承座上。
8.一種自平衡兩輪機器人轉向裝置，其特征在于，該轉向裝置包括把手和如權利要求1至4中任何一項所述的復位機構；
其中，所述的把手與轉軸的另一端連接，并可帶動所述轉軸圍繞該轉軸的中軸線轉動；該復位機構的機架為自平衡兩輪機器人的車架或者是自平衡兩輪機器人的支撐平臺。
9.一種自平衡兩輪機器人轉向裝置，其特征在于，該轉向裝置包括擺桿和如權利要求1至4中任何一項所述的復位機構；
其中，所述的擺桿與所述復位機構的轉軸的另一端連接，并可帶動所述轉軸圍繞該轉軸的中軸線轉動；該復位機構的機架為自平衡兩輪機器人的支撐平臺，所述的轉軸水平地安裝于所述的支撐平臺上。
10.如權利要求9所述的自平衡兩輪機器人轉向裝置，其特征在于，所述的支撐平臺包括支撐平臺本體、設置在支撐平臺本體上的固定塊和設置在支撐平臺本體上的軸承座，所述扭轉復位元件的一端與該固定塊可拆卸式連接，所述的轉軸上套設有軸承，該軸承安裝在所述的軸承座上。
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