[發(fā)明專利]全向減震單自由度光電偵察平臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210366428.9
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102849219A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高慶嘉;白越;宮勛;孫強
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 王丹陽

1.全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，包括：

下端兩側(cè)各設(shè)置有第一連接塊（21）和第二連接塊（22）的支撐架（1）；

與所述支撐架（1）下端相連的用于固定光電成像設(shè)備的支撐板（2）；

其特征在于，還包括全向減震機構(gòu)和俯仰轉(zhuǎn)動機構(gòu)，

所述全向減震機構(gòu)包括：與所述支撐架（1）相連的底座（17）；與飛行器固定相連的基座（4）；一端通過球面副（15）與基座（4）相連，另一端與底座（17）相連的第一氮氣彈簧（5）、第四氮氣彈簧（8）和第五氮氣彈簧（9）；一端通過球面副（15）與底座（17）相連，另一端與基座（4）相連的第二氮氣彈簧（6）和第三氮氣彈簧（7）；

所述俯仰轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：固定在所述支撐架（1）下端一側(cè)的驅(qū)動電機（10）；??與所述驅(qū)動電機（10）相連的曲柄（12）；通過球面副（15）與曲柄（12）相連的第一連桿（13）；通過球面副（15）與所述第一連桿（13）相連的第二連桿（14）；

所述第二連桿（14）與所述支撐板（2）相連，并通過轉(zhuǎn)動副（16）與所述第一連接塊（21）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，還包括：

套裝在固定所述基座（4）的所有螺絲外側(cè)的緩沖圈（3）；

固定在所述支撐架（1）下端另一側(cè)并與所述轉(zhuǎn)動副（16）同軸線安裝的電位計（11），用于反饋位置信號；

安裝在所述第二連接塊（22）上的第一限位塊（19）和第二限位塊（20），位置分布用于限制俯仰旋轉(zhuǎn)的最大正反角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述緩沖圈（3）采用低彈性橡膠或發(fā)泡海綿制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述支撐架（1）、支撐板（2）和基座（4）均采用碳纖維板、玻纖板或電木板制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述第一氮氣彈簧（5）的軸線與光電偵察平臺裝置的俯仰軸共面，且與俯仰軸成一夾角α，0°≤α≤45°，安裝初始位置的行程為總行程的1/3~1/2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述第二氮氣彈簧（6）和第三氮氣彈簧（7）的兩個軸線形成的平面與光電偵察平臺裝置的滾轉(zhuǎn)軸共面，且這兩個軸線分別與滾轉(zhuǎn)軸成一夾角β，?0°≤β≤45°，安裝初始位置的行程均為總行程的1/3~1/2。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述第四氮氣彈簧（8）和第五氮氣彈簧（9）的兩個軸線形成的平面與光電偵察平臺裝置的偏航軸平行，且這兩個軸線分別與偏航軸成一夾角θ，?0°≤θ≤45°，安裝初始位置行程為零。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述第一氮氣彈簧（5）、第二氮氣彈簧（6）、第三氮氣彈簧（7）、第四氮氣彈簧（8）和第五氮氣彈簧（9）的缸體均采用工程塑料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述球面副（15）由球頭扣（18）實現(xiàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向減震單自由度光電偵察平臺裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機（10）選擇無刷直流電機或舵機。