[發明專利]梁翻轉運輸一體機

有效

• 申請號: 201210365910.0
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN102897698A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 劉云峰;劉永剛;王躍文;王少鋒;史之杰;韓艷紅;陳雙玉
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

?本發明涉及梁翻轉運輸一體機。

背景技術

?端梁是起重機不可缺少的一部分，端梁主要由蓋板、腹板、筋板、彎板和附件組成，在端梁的制作工藝過程中需要對端梁進行翻轉及運輸。現在在施工現場對端梁的翻轉還主要采用行車來實現，但是利用行車翻轉、運輸需要使用豎嵌、鋼絲繩等工具，并需要多人配合，安全隱患大，作業強度高，并且端梁經常與地面或其他工件發生碰撞，質量的不到保證。

公布號為CN?102485637A的中國專利申請文件“移動轉臂式主梁翻轉機”公開了一種主梁翻轉運輸的裝置，包括機架及其底部的驅動行走機構，機架頂部設置有左翻轉臂和右翻轉臂，左、右翻轉臂通過旋轉軸分別與右驅動翻轉機構和左驅動翻轉機構相連，旋轉軸、通過旋轉軸相連的左翻轉臂和右驅動翻轉機構以及通過旋轉軸相連的右翻轉臂和左驅動翻轉機構組成翻轉機構，左翻轉臂和右翻轉臂在原始狀態時，兩者平行于地面放置，兩臂之間夾角為180°；上料狀態時，其中一個翻轉臂水平放置，另一個翻轉臂旋轉到90°位置，保持兩翻轉臂之間的夾角為90°；將兩臂同時旋轉90°即為下料狀態；使用時，將該裝置放置于地面下設置的軌道上，使翻轉臂的上端面與地面平齊，被翻轉梁位于軌道上方的地面上，需要翻轉梁時，將裝置通過驅動行走機構移動到主梁下方，使翻轉臂轉到上料狀態，主梁一側面與豎直的翻轉臂靠緊，利用機架兩側設置的頂升機構將機架及置于其上的翻轉臂與主梁一起頂升離開地面，以避免運輸或翻轉時主梁的某一部分碰觸地面而影響其質量。但是該裝置在運輸時首先需要利用機架兩側的頂升機構將機架連同其上的主梁頂升脫離地面一定高度然后利用驅動行走機構運輸主梁，并當主梁到達指定地點時，利用頂升機構使主梁回落，整個過程中主梁的起升與回落都需要采用頂升機構完成，操作繁瑣，裝置結構復雜，不利于生產成本的降低和資源的節約。

發明內容

?本發明的目的是提出一種梁翻轉運輸一體機，該裝置不需要升降機架就可以實現梁升起后離開地面，降下后貼近地面。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：

梁翻轉運輸一體機，包括機架，固定設置于機架頂部的旋轉軸，通過旋轉軸鉸接于機架頂部的左翻轉臂和右翻轉臂，所述左、右翻轉臂在工作時交叉而使兩者的上端面所在的平面相交而具有一條端面相交線，所述左翻轉臂和右翻轉臂在驅動翻轉機構的驅動下繞旋轉軸旋轉而具有其中一個翻轉臂水平放置、另外一個翻轉臂懸伸端高于水平位置放置的上下料狀態以及兩翻轉臂的懸伸端均高出水平位置放置的移動狀態，定義移動狀態時所述端面相交線與旋轉軸軸線在豎直方向的距離為移動狀態高度，定義上下料狀態時所述端面相交線與旋轉軸軸線在垂直方向的距離為上下料狀態高度，移動狀態高度大于上下料狀態高度并且兩者的高度差大于使梁抬升離開地面所設定的安全高度。

所述上下料狀態為其中一個翻轉臂水平放置，另一個翻轉臂垂直放置，兩翻轉臂之間的夾角為90°。

所述移動狀態為兩翻轉臂與水平位置夾角為45°，且兩翻轉臂之間夾角為90°。

所述驅動翻轉機構為兩個電液推桿，所述左翻轉臂通過旋轉軸與第二電液推桿鉸接，所述右翻轉臂通過旋轉軸與第一電液推桿鉸接。

本發明提出的梁翻轉運輸一體機，左、右翻轉臂在上下料和移動梁時需要夾持被翻轉梁，兩者將會相對旋轉而使兩者的上端面所在平面具有一條端面相交線，在驅動翻轉機構的驅動作用下可繞旋轉軸旋轉的左、右兩個翻轉臂旋轉至上料狀態，將梁置于左、右兩個翻轉臂之間，同時旋轉左、右兩個翻轉臂使其與兩臂的懸伸端抬升離開地面一個角度到達移動狀態，移動狀態時端面相交線與旋轉軸軸線在豎直方向的移動狀態高度以及上下料狀態時端面相交線與旋轉軸軸線在垂直方向的上下料狀態高度之間具有一個高度差，這個高度差大于使梁抬升離開地面設定的安全高度，有效避免梁在運輸及翻轉時局部接觸地面而影響其質量。采用該裝置可以不需抬升機架便可實現抬升梁的目的，避免使用任何頂升機構，克服了技術人員在設計實現舉升及回落時憑經驗認為必須采用頂升機構來實現的技術偏見，該裝置省去了升降機架的升降機構，結構簡單，可實現自動化操作，降低了生產成本，提高了工作效率。

更進一步的，采用電液推桿作為驅動翻轉機構，電液推桿的過載自動保護功能可以有效保證整個過程的安全可靠進行。

附圖說明

圖1是本發明實施例的上料狀態結構示意圖；

圖2是本發明實施例的水平移動狀態結構示意圖；

圖3是本發明實施例的下料狀態結構示意圖；

圖4?是本發明實施例的俯視圖。

具體實施方式