[發(fā)明專利]一種工藝腔室排風(fēng)系統(tǒng)及排風(fēng)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210365869.7 | 申請日: | 2012-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN102974588B | 公開(公告)日: | 2015-11-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬嘉;吳儀;王超;李文杰 | 申請(專利權(quán))人: | 北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司 |
| 主分類號: | B08B17/00 | 分類號: | B08B17/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 韓國勝 |
| 地址: | 100015 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工藝 腔室排風(fēng) 系統(tǒng) 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及集成電路制造設(shè)備內(nèi)部微環(huán)境排風(fēng)領(lǐng)域,尤其涉及一 種工藝腔室排風(fēng)系統(tǒng)及排風(fēng)方法。
背景技術(shù)
隨著集成電路制造技術(shù)的高速發(fā)展,當(dāng)前主流工藝已從90nm過渡 到65nm、45nm甚至以下的超精細(xì)集成電路生產(chǎn)制造。這意味著集成 電路芯片的特征尺寸已進(jìn)入到深亞微米階段,而造成芯片上超微細(xì)電 路失效或損壞的關(guān)鍵顆粒的特征尺寸也隨之大為減小,因而對集成電 路制造設(shè)備內(nèi)部,特別是工藝腔室內(nèi)部微環(huán)境中的氣流場提出了更為 嚴(yán)格的要求,以避免工藝過程中的液滴及產(chǎn)生的顆粒等對處理晶片造 成二次污染。
通常在工藝腔室頂部安裝風(fēng)機(jī)過濾單元FFU(FanFilterUnit)以 形成自上而下經(jīng)高效過濾的垂直層流風(fēng),同時(shí)在工藝腔室的底部設(shè)置 排風(fēng)裝置,并與廠務(wù)的主排風(fēng)管道相連,從而建立工藝腔室內(nèi)部的氣 流場。但現(xiàn)有的集成電路制造設(shè)備對工藝腔室底部的排風(fēng)裝置均采用 手動(dòng)調(diào)節(jié),排風(fēng)裝置中閥的開度固定,因此不能根據(jù)不同的工藝步驟 對排風(fēng)量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),不能靈活地改變工藝腔室內(nèi)部的氣流場。
發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的在于提供一種能根據(jù)不同的工藝步驟對排風(fēng)量進(jìn)行 自動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)而靈活地改變工藝腔室內(nèi)部氣流場的工藝腔室排風(fēng)系統(tǒng) 及排風(fēng)方法。
(二)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種工藝腔室排風(fēng)系統(tǒng),該排 風(fēng)系統(tǒng)包括,至少一套排風(fēng)單元、主排風(fēng)管道,該排風(fēng)系統(tǒng)還包括控 制器;所述排風(fēng)單元包括工藝腔室、排風(fēng)支管、調(diào)節(jié)閥、電機(jī)和差壓 計(jì);所述調(diào)節(jié)閥安裝在排風(fēng)支管內(nèi);所述控制器與差壓計(jì)、電機(jī)相連 接,電機(jī)與調(diào)節(jié)閥相連接;排風(fēng)支管的入口與工藝腔室相連,排風(fēng)支 管的出口與主排風(fēng)管道相連;
所述差壓計(jì)的一端通入排風(fēng)支管內(nèi)部,另一端通向外部環(huán)境;
根據(jù)不同的工藝步驟,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)排風(fēng)支管內(nèi)的調(diào)節(jié)閥,控制 調(diào)節(jié)閥的開度大小,實(shí)現(xiàn)對排風(fēng)量的自動(dòng)調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)工藝腔室內(nèi) 部的氣流場。
其中,所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和舵機(jī)中的一種。
其中,所述調(diào)節(jié)閥為蝶閥。
其中,所述控制器為嵌入式控制器。
其中,所述嵌入式控制器包括驅(qū)動(dòng)模塊,所述驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)之 間采用電氣連接。
其中,所述嵌入式控制器包括模擬量輸入模塊,所述模擬量輸入 模塊與差壓計(jì)之間采用電氣連接。
其中,所述排風(fēng)單元為8套。
一種工藝腔室排風(fēng)方法,包括以下步驟:
S1:將主排風(fēng)管道的壓力值設(shè)為恒定;
S2:控制器根據(jù)不同工藝步驟對工藝腔室內(nèi)部氣流場的要求設(shè)定 排風(fēng)支管內(nèi)部與外部環(huán)境的差壓值,把這個(gè)差壓值作為目標(biāo)值;
S3:控制器采集每個(gè)排風(fēng)單元的差壓計(jì)的讀數(shù),把這個(gè)讀數(shù)作為 反饋值;
S4:計(jì)算目標(biāo)值與反饋值的差值,采用帶死區(qū)的PID壓力控制算 法,計(jì)算出調(diào)節(jié)閥的開度,從而計(jì)算出電機(jī)需轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;具體包括 步驟S41-S45:
S41:定義Pd為當(dāng)前工藝步驟排風(fēng)支管與外部環(huán)境差壓值的目標(biāo) 值,Pi(i=1…n)為第i個(gè)工藝腔室中排風(fēng)單元通過差壓計(jì)采集的實(shí)際差 壓值,定義當(dāng)前腔室當(dāng)前工藝步驟的差壓誤差值為:
eP=Pd-Pi
S42:定義偏差值
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