[發明專利]提高加速度傳感器精度的裝置及其方法

在審

• 申請號: 201210365711.X
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103698556A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 黃喜榮
• 申請（專利權）人: 北京同步科技有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，包括：第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中，

所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的兩側。

2.根據權利要求1所述的提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的同側。

3.根據權利要求1或2所述的提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，安裝時，所述第一加速度傳感器的測量方向和所述第二加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，在物體移動時，所述第一加速度傳感器的輸出加速度值與所述第二加速度傳感器的輸出加速度值相反。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的提高加速度傳感器精度的裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器與所述第二加速度傳感器同規格、同批次。

6.一種提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，包括：

將第一加速度傳感器和第二加速度傳感器反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側；

物體開始移動；

分別讀取所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器的輸出加速度值A1和A2，則：

A1=A+ΔA1

A2=-A+ΔA2，

其中，ΔA1、ΔA2分別為所述第一加速度傳感器和第二加速度傳感器的零偏值，A是實際的加速度值；

將A1=A+ΔA1與A2=-A+ΔA2兩個公式相減，得出：

A1-A2=A+ΔA1-（-A+ΔA2）

即，A1-A2=2A+ΔA1–ΔA2；

將A1-A2=2A+ΔA1–ΔA2除以2，得出，

（A1–A2）/2=2A/2+(ΔA1–ΔA2)/2

即，（A1–A2）/2=A+(ΔA1–ΔA2)/2，從而得出物體移動的加速度。

7.根據權利要求6所述的提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，該方法還包括：將A1=A+ΔA1與A2=-A+ΔA2兩個公式相加后除以2得出所述零偏的平均值，得出：

A1+A2=A+ΔA1+（-A+ΔA2）

A1+A2=A-A+ΔA1+ΔA2

A1+A2=ΔA1+ΔA2

（A1+A2）/2=（ΔA1+ΔA2）/2；

用A1-（ΔA1+ΔA2）/2或-A2-（ΔA1+ΔA2）/2即可得出物體移動時的經過校正的加速度值。

8.根據權利要6或7所述的提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在所述同一物體的移動方向的同側。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，安裝時，所述第一加速度傳感器的測量方向和所述第二加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，在物體移動時，所述第一加速度傳感器的輸出加速度值與所述第二加速度傳感器的輸出加速度值相反。

11.根據權利要求6-9中任一項所述的提高加速度傳感器精度的方法，其特征在于，所述第一加速度傳感器與所述第二加速度傳感器同規格、同批次。