[發明專利]一種卷筒防亂繩控制方法、系統以及工程機械

有效

• 申請號: 201210365602.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103482513A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陽云華
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66D1/36
• 分類號: B66D1/36;B66D1/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

1.一種卷筒防亂繩控制方法，該方法包括：

獲取可反映所述卷筒上的繩索纏繞狀態的圖像；

對該圖像進行解碼及二值化處理，以生成數據矩陣；以及

基于該數據矩陣，確定所述卷筒上的繩索纏繞狀態，并在該繩索纏繞狀態為亂繩狀態的情況下，控制所述卷筒停止轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述圖像進行二值化處理之前，該方法還包括：對所述圖像進行灰度化及去噪處理。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于該數據矩陣來確定所述卷筒上的繩索纏繞狀態包括：

從所述數據矩陣中選取一預定區域的數據作為判斷矩陣；

根據該判斷矩陣的數值分布規律，判斷所述卷筒上的繩索纏繞狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，數值“0”代表不存在繩索，數值“1”代表存在繩索，在所述判斷矩陣中代表所述卷筒上繩索纏繞狀態的行中的1不連續的情況下，則判定所述卷筒上的繩索纏繞狀態為亂繩狀態。

5.一種卷筒防亂繩控制系統，該系統包括：

圖像采集裝置，用于獲取可反映所述卷筒上的繩索纏繞狀態的圖像；以及

控制裝置，用于對所述圖像進行解碼及二值化處理，以生成數據矩陣；基于該數據矩陣，確定所述卷筒上的繩索纏繞狀態，并在該繩索纏繞狀態為亂繩狀態的情況下，控制所述卷筒停止轉動。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制裝置還用于在對所述圖像進行二值化處理之前，對所述圖像進行灰度化及去噪處理。

7.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，所述控制裝置用于從所述數據矩陣中選取一預定區域的數據作為判斷矩陣；根據該判斷矩陣的數值分布規律，判斷所述卷筒上的繩索纏繞狀態。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，數值“0”代表不存在繩索，數值“1”代表存在繩索，所述控制裝置用于在所述判斷矩陣中代表所述卷筒上繩索纏繞狀態的行中的1不連續的情況下，判定所述卷筒上的繩索纏繞狀態為亂繩狀態。

9.一種工程機械，該工程機械包括根據權利要求5-8中任一項權利要求所述的系統。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，該工程機械為起重機。