[發明專利]智能澆花裝置無效
申請號: | 201210365380.X | 申請日: | 2012-09-27 |
公開(公告)號: | CN103688824A | 公開(公告)日: | 2014-04-02 |
發明(設計)人: | 李超 | 申請(專利權)人: | 李超 |
主分類號: | A01G25/16 | 分類號: | A01G25/16 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 315171 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 智能 澆花 裝置 | ||
技術領域
本發明專利涉及一種澆花裝置,尤其是一種智能澆花裝置。
背景技術
隨著生活水平的提高,許多城鄉居民為了美化環境,凈化空氣,喜歡在家中陽臺上種植一些花草植物是離不開水的,需經常澆灌而人們出差或有事不在家時,植物的供水就會中斷,植物面臨干枯。有些植物對濕度的要求很高,人為的過度澆水,植物的根莖容易腐爛,從而影響到植物的正常生長。國內外均有自動澆花系統的應用,大多數自動澆花系統是利用虹吸原理,即利用滲透的方式澆花,這種方式澆花過程是連續的不間斷的,采用這種方式只能保證花不會干旱而死,不是花需要澆水時才進行澆灌,還有一些自動澆水系統,可以設定何時進行澆灌及澆灌時間,與上一種方式相同,也不是花需要澆水時才進行澆灌?另外還有一些自動澆水系統,是采用單片機控制,利用濕度傳感器采集濕度信息,需要澆水時自動澆灌,但是需要用在外部有水龍頭的情況下,而家庭花草種植一般都放在陽臺上,陽臺上一般均沒有水龍頭,使用起來非常不方便。
發明內容
本發明專利提供鑒于以上原因,提供一種智能澆花裝置,以AT89S52單片機的濕度自動控制水泵澆水,以為人們解除澆水不方便的苦惱。
一種智能澆花裝置,包括土壤濕度檢測模塊、主控制模塊、報警模塊、用戶交互模塊、水泵控制模塊,其特征在于:主控制模塊分別與土壤濕度檢測模塊、報警模塊、用戶交互模塊、水泵控制模塊連接。首先通過人機交互模塊根據不同花卉的土壤濕度值允許區間存入表格中,即模糊控制響應表,這些數據均是人們長期積累的經驗值,并將表格事先置入主控制模塊的ROM存儲區的某一位置中供查表使用,當土壤濕度檢測模塊采集土壤的濕度信號,經主控制模塊通過計算判斷,當采集到的濕度數據與表格中得濕度值進行比較,采集到的濕度值小于表格中的最小濕度值時,報警模塊報警,水泵控制模塊打開,開始澆花;?當采集到的濕度值大于表格中的最大濕度值時,水泵控制模塊關閉,停止澆花。
本發明專利的有益效果是,性能穩定,反應速度快,功耗小,實現了按需按量自動澆花的工作,具有較高的實用價值。
附圖說明
圖1為本發明專利的原理圖。
具體實施方式
在圖1中,一種智能澆花裝置,包括土壤濕度檢測模塊1、主控制模塊2、報警模塊3、用戶交互模塊4、水泵控制模塊5,其特征在于:主控制模塊2分別與土壤濕度檢測模塊1、報警模塊3、用戶交互模塊4、水泵控制模塊5連接。首先通過人機交互模塊4根據不同花卉的土壤濕度值允許區間存入表格中,即模糊控制響應表,這些數據均是人們長期積累的經驗值,并將表格事先置入主控制模塊的ROM存儲區的某一位置中供查表使用,當土壤濕度檢測模塊1采集土壤的濕度信號,經主控制模塊2通過計算判斷,當采集到的濕度數據與表格中得濕度值進行比較,采集到的濕度值小于表格中的最小濕度值時,報警模塊3報警,水泵控制模塊5打開,開始澆花;?當采集到的濕度值大于表格中的最大濕度值時,水泵控制模塊5關閉,停止澆花。
土壤濕度檢測模塊1采用土壤溫濕度傳感器SLHT5-1。該傳感器采用全量程標定,兩線數字輸出,可直接與單片機連接使用,具有非常高的一致性,濕度測量范圍可達0-100%RH。?可將探頭直接埋入土壤中,適合在工地農業溫室大棚、花卉、苗圃、草坪等需要檢測土壤溫濕度的環境使用。主控制模塊2采用的是Atmel?公司的單片機?AT89S52?為控制單元。報警模塊3采用的是蜂鳴器報警,是由主控制模塊2的P3.0引腳控制三極管的通斷,從而控制蜂鳴器的通斷。用戶交互模塊4主要液晶顯示電路和鍵盤組成,液晶顯示電路采用的是LCD12232F液晶顯示模塊構成,它有自己的字節庫,不用存儲,并行連接方式,使用方便用來顯示系統的工作狀態及澆花的種類,鍵盤采用獨立式按鍵,包括復位鍵選擇花卉種類按鍵啟動按鍵,開機顯示:?歡迎使用自動澆花系統,之后顯示請選擇花卉種類,通過對選擇花卉種類按鍵的設置,結合液晶顯示內容,確定花卉種類,對應七個濕度區間。水泵控制模塊5由三極管的基極B接到主控制模塊2的P3.6引腳?,三極管的發射極E接到繼電器線圈的一端,線圈的另一端接到+5V電源Vcc上;?繼電器線圈兩端并接一個二極管IN4148?,用于吸收釋放繼電器線圈斷電時產生的反向電動勢,防止反向電勢擊穿三極管及干擾其他電路;?電阻和紅色發光二極管組成一個繼電器狀態指示電路,當繼電器吸合的時候,LED點亮,這樣就可以直觀的看到繼電器狀態。當主控制模塊的P3.6引腳輸出高電平時,三?極管飽和導通,+5V電源加到繼電器線圈兩端,繼電器吸合,同時狀態指示的發光二極管也點亮,繼電器的常開觸點閉合,相當于水泵開關閉合,水泵開始工作。反之,P3.6引腳輸出低電平時,三極管截止,繼電器線圈兩端沒有電位差,繼電器銜鐵釋放,同時狀態指示的發光二極管也熄滅,繼電器的常開觸點釋放,相當于水泵開關斷開,水泵停止工作。水泵采用220V供電潛水泵,最大流量1750L/H,澆花噴頭采用花灑噴頭,實現均勻噴水,防止局部土壤濕度過高,測量不準確。
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