[發明專利]車輛用制動液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201210364758.4
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN103029694A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 關谷智明
• 申請（專利權）人: 日信工業株式會社
• 主分類號: B60T8/1764
• 分類號: B60T8/1764;B60T8/1755
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種車輛用制動液壓控制裝置，其具有：液壓調節單元（12），其能夠個別地對使前輪（WA、WB）用的車輪制動器（BA、BB）和后輪（WC、WD）用的車輪制動器（BC、BD）發揮作用的制動液壓進行增減調節，以防止前輪（WA、WB）和后輪（WC、WD）在制動時陷入抱死狀態；以及允許差壓設定單元（27），其對在處于同軸上的左右的前輪（WA、WB）和后輪（WC、WD）用的車輪制動器（BA、BB；BC、BD）的制動液壓間允許的允許差壓進行設定，該車輛用制動液壓控制裝置控制所述液壓調節單元（12）的動作，使得處于同軸上的左右的前輪（WA、WB）和后輪（WC、WD）用的車輪制動器（BA、BB；BC、BD）的制動液壓的差壓為由所述允許差壓設定單元（27）設定的允許差壓以下，該車輛用制動液壓控制裝置的特征在于，包含取得與控制對象車輪處于同軸上的其他車輪的車輪制動器的抱死液壓的液壓取得單元（29）所述抱死液壓是伴隨防抱死制動控制的減壓開始時的液壓，所述允許差壓設定單元（27）至少根據由所述液壓取得單元（29）得到的抱死液壓設定與路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

2.根據權利要求1所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述液壓取得單元（29）根據所述各車輪制動器（BA～BD）共用的主缸（M）的輸出液壓和構成所述液壓調節單元（12）的一部分的電磁閥（15A、15B、15C、15D；17A、17B、17C、17D）的驅動電流計算所述抱死液壓。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述允許差壓設定單元（27）具有預先設定了針對所述抱死液壓的所述允許差壓的映射圖，并且根據該映射圖設定與路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

4.根據權利要求1所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述液壓取得單元（29）能夠取得與控制對象車輪處于同軸上的其他車輪的車輪制動器的液壓，所述允許差壓設定單元（27）根據所述液壓取得單元（29）取得的抱死液壓以及所述其他車輪制動器的液壓中的、大的一方的液壓，設定與路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

5.根據權利要求1所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述允許差壓設定單元（27）在除了從防抱死制動控制開始時的減壓開始起到增壓開始為止的期間以外的期間內設定基于所述抱死液壓的允許差壓。

6.根據權利要求1所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，該車輛用制動液壓控制裝置包含計算估計車體減速度的估計車體減速度計算單元（26），所述允許差壓設定單元（27）將根據所述估計車體減速度設定的允許差壓和根據所述抱死液壓設定的允許差壓中的、大的一方的值設定為與路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

7.根據權利要求1所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，該車輛用制動液壓控制裝置包含判定是否為左右車輪（WA、WB；WC、WD）的接地路面的摩擦系數大為不同的分離式道路的分離式道路判定單元（31）；以及判定是否為路面的摩擦系數低于預定摩擦系數的低摩擦系數道路的低摩擦系數道路判定單元（32），并且在所述分離式道路判定單元（31）的判定結果是分離式道路的狀態以及所述低摩擦系數道路判定單元（32）的判定結果是所述低摩擦系數道路的狀態中的任意一個狀態時，禁止應用與所述路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

8.根據權利要求7所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，該車輛用制動液壓控制裝置包含計算車輛的估計車體減速度的估計車體減速度計算單元（26），所述允許差壓設定單元（27）將基于所述估計車體減速度的允許差壓和基于所述抱死液壓的允許差壓中的、大的一方的值設定為與路面摩擦系數對應的所述允許差壓。

9.根據權利要求7或8所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述分離式道路判定單元（31）在左右前輪（WA、WB）用的車輪制動器（BA、BB）中的任意一個持續預定時間以上執行了使用所述允許差壓的獨立控制時，判定為是所述分離式道路。

10.根據權利要求7所述的車輛用制動液壓控制裝置，其特征在于，所述分離式道路判定單元（31）在控制對象車輪的制動液壓比與控制對象車輪處于同軸上的其他車輪的車輪制動器的抱死液壓高預定值以上時，判定為是所述分離式道路。