[發明專利]一種焊裝機器人的水氣供給單元

有效

• 申請號: 201210364545.1
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102873479A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 楊鵬;劉軍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及焊裝領域，特別涉及一種焊裝機器人的水氣供給單元。

背景技術

在焊裝的自動化生產線上，焊裝機器人在進行作業時，一般都需要水、氣的供給，同時機器人本身又需要對水、氣進行過濾、控制、檢測等操作。

目前由于沒有一種統一專用的水氣處理設備應用在焊裝機器人上，每個廠家的處理方式不一樣，隨意性過大。對企業整體而言，沒有統一的標準，企業的設備管理即存在諸多不利方面。同時有的生產線在設計時對水、氣的處理方式過于簡陋，造成焊裝對機器人在功能上的故障。

提供一種新型的水氣供給單元，具有較強的通用性，對提供給焊裝機器人的水、氣進行處理的同時具有過濾、檢測、控制的功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種焊裝機器人的水氣供給單元，使其對提供給焊裝機器人的水、氣進行處理的同時具有過濾、檢測、控制的功能。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是，一種焊裝機器人的水氣供給單元，其特征在于：所述的供給單元為單元面板上同時固定有進氣回路、進水回路、回水回路；單元面板設置在安全圍欄內，面向安全圍欄，從而實現了水氣供給的集中放置。

所述的進氣回路為氣源處理單元依次連接過濾減壓閥、油霧分離器、殘壓釋放閥、數顯壓力開關、電氣比例閥以及快換接頭，從而構成進氣回路。

所述的電氣比例閥連接消聲器。

所述的進氣回路放置在L型托架上與單元面板進行固定。

所述的進水回路為水源接入黃銅球閥后通過鍍鋅管依次連接水過濾器、電磁閥接入快換接頭。

所述的回水回路為快換接頭通過鍍鋅管依次連接電磁閥、數字流量開關、黃銅球閥接入水源。

所述的鍍鋅管通過管夾固定到單元面板上。

所述的單元面板下方設有安裝支架進行固定。

一種焊裝機器人的水氣供給單元，由于采用上述結構，該單元具有以下優點：1、給焊裝機器人的水、氣進行處理的同時具有過濾、檢測、控制的功能；2、通用性較強，適用于各種焊裝機器人；3、集中放置便于觀測和維修。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明一種焊裝機器人的水氣供給單元的結構示意圖；

圖2為本發明一種焊裝機器人的水氣供給單元中單元面板結構示意圖；

圖3為本發明一種焊裝機器人的水氣供給單元中單元面板側面結構示意圖；

在圖1-3中，1、單元面板；2、電氣比例閥；3、L型托架；4、數顯壓力開關；5、快換接頭；6、消聲器；7、電磁閥；8、鍍鋅管；9、安裝支架；10、說過濾器；11、黃銅球閥；12、管夾；13、數字流量管；14、氣源處理單元；15、過濾減壓閥；16、油霧分離器；17、殘壓釋放閥。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發明為單元面板1上同時固定有進氣回路、進水回路、回水回路；單元面板1設置在安全圍欄內，面向安全圍欄，單元面板1下方設有安裝支架9進行固定，從而實現了水氣供給的集中放置。

進氣回路為氣源處理單元14依次連接過濾減壓閥15、油霧分離器16、殘壓釋放閥17、數顯壓力開關4、電氣比例閥2以及快換接頭5，從而構成進氣回路。電氣比例閥2連接消聲器6。進氣回路放置在L型托架3上與單元面板1進行固定。

進水回路為水源接入黃銅球閥11后通過鍍鋅管8依次連接水過濾器10、電磁閥7接入快換接頭5。

回水回路為快換接頭5通過鍍鋅管8依次連接電磁閥7、數字流量開關13、黃銅球閥11接入水源。鍍鋅管8通過管夾12固定到單元面板1上。

本發明位于安全圍欄內，并面向安全圍欄，以確保維修人員從安全圍欄外側可清晰地看到面板儀表的情況；安裝支架與地面用M10螺釘連接固定，各組成部分間可用焊接固定聯接。

按圖1所示，從上往下依次為進氣氣路、回水水路、進水水路。供給單元左側連接氣源、水源，右側連接焊裝機器人。其中，右側氣源接口提供的是經過電氣比例閥2調節的、氣壓可控的氣源，專門用于提供給焊槍。在氣路中間，留有氣管接口，用于給機器人或其他設備提供未經電氣比例閥調節的原始氣源。

數顯壓力開關4可以提供一個數字量信號，此信號傳輸到機器人或PLC系統。設置氣壓下限值，當氣壓低于設置值時，信號輸出，機器人或PLC系統根據信號相應做出報警處理。