[發(fā)明專(zhuān)利]水平輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210364255.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103056199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶功明;朱華林;趙云;任宏凌;楊濤;李光躍;張建;馮揚(yáng)東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D3/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D3/02;G05D13/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);李翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋鋼領(lǐng)域，具體地，涉及一種水平輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的水平輥式矯直機(jī)中，沿矯直方向設(shè)置有多個(gè)矯直輥，所述多個(gè)矯直輥包括下矯直輥和上矯直輥，下矯直輥和上矯直輥分別位于所矯直的鋼軌的下側(cè)和上側(cè)，參見(jiàn)圖1，圖1中的水平輥式矯直機(jī)包括9個(gè)矯直輥，其中，沿該矯直機(jī)的矯直方向編號(hào)為1、3、5、7和9的矯直輥為下矯直輥，編號(hào)為2、4、6和8的矯直輥為上矯直輥，各個(gè)矯直輥采用單獨(dú)的電機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)。特定規(guī)格的鋼軌具有特定的矯直線速度Vz，現(xiàn)有的水平輥式矯直機(jī)中，控制系統(tǒng)控制各矯直輥的電機(jī)以使各矯直輥均以相等的表面線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鋼軌矯直時(shí)各矯直輥處鋼軌的彎曲情況不同，因此，當(dāng)各矯直輥的表面線速度相同時(shí)，鋼軌的中性層（中性層沿鋼軌的長(zhǎng)度方向，并且在鋼軌彎曲的過(guò)程中中性層既不受拉又不受壓，應(yīng)力幾乎等于零）處的線速度在沿鋼軌的整個(gè)長(zhǎng)度上不同點(diǎn)處并不均等于矯直線速度Vz，從而造成各矯直輥在進(jìn)行矯直操作時(shí)產(chǎn)生很大的扭矩，各矯直輥間形成嚴(yán)重的扭矩干涉，特別是矯直長(zhǎng)百米的重軌時(shí)，扭矩問(wèn)題變得十分突出，使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在實(shí)際扭矩與電機(jī)額定扭矩的百分比為±100%的狀態(tài)下工作。在矯直操作的過(guò)程中因?yàn)榕ぞ馗缮嬖斐闪说暮蠊ǎ?、由于矯直機(jī)的電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在實(shí)際扭矩與電機(jī)額定扭矩的百分比為±100%的狀態(tài)下工作，連續(xù)生產(chǎn)10-20根百米軌就會(huì)發(fā)生跳閘的現(xiàn)象，由于電阻發(fā)熱大、溫度急劇升高，因此合閘十分困難，且燒電阻的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性造成嚴(yán)重影響；2、鋼軌的中性層處的線速度在沿鋼軌的整個(gè)長(zhǎng)度上不同點(diǎn)處不一至，使得某些矯直輥被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即鋼軌的表面線速度大于矯直輥的表面線速度，使得矯直輥被鋼軌拉著轉(zhuǎn)動(dòng)，使得控制矯直輥的電機(jī)成了阻力電機(jī)，嚴(yán)重浪費(fèi)電力資源；3、矯直機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)受到較大的扭矩，影響傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命；4、由于矯直輥是采用將輥套與矯直圈高壓張緊，在徑向力過(guò)大時(shí)輥套與矯直圈會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，對(duì)輥套與矯直圈的配合面產(chǎn)生損傷，損傷嚴(yán)重后張緊配合力降低，更易滑動(dòng)，造成對(duì)矯直輥的惡性循環(huán)損傷，并且由于滑動(dòng)就會(huì)造成矯直輥軸向上有竄動(dòng)，使矯直輥的橡膠圈造成變形與損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水平輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法和系統(tǒng)，使用該方法和系統(tǒng)對(duì)水平輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度進(jìn)行調(diào)控，可以有效減少控制矯直輥的電機(jī)的實(shí)際扭矩和該電機(jī)的額定扭矩之比。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種水平輥式矯直機(jī)的矯直輥的速度調(diào)控方法，該水平輥式矯直機(jī)包括沿矯直方向設(shè)置的多個(gè)下矯直輥和上矯直輥，對(duì)n號(hào)矯直輥的速度調(diào)控方法包括以下步驟：

（a）確定所述鋼軌的矯直線速度V_z；

（b）按照速度調(diào)控公式對(duì)所述n號(hào)矯直輥進(jìn)行控制；

其中：

所述n號(hào)矯直輥為沿所述矯直機(jī)的矯直方向的第n個(gè)矯直輥，n為大于0的自然數(shù)；

當(dāng)所述n號(hào)矯直輥為與所述鋼軌接觸的沿矯直方向的第一個(gè)或最后一個(gè)矯直輥時(shí)，所述速度調(diào)控公式為V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn為該n號(hào)矯直輥的表面線速度，P1_n為所述n號(hào)矯直輥的第一機(jī)器修正值；