[發明專利]水平輥式矯直機的矯直輥的速度調控方法和系統

無效

• 申請號: 201210364255.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103056199A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陶功明;朱華林;趙云;任宏凌;楊濤;李光躍;張建;馮揚東
• 申請（專利權）人: 攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
• 主分類號: B21D3/02
• 分類號: B21D3/02;G05D13/62
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;李翔

技術領域

本發明涉及軋鋼領域，具體地，涉及一種水平輥式矯直機的矯直輥的速度調控方法和系統。

背景技術

在現有的水平輥式矯直機中，沿矯直方向設置有多個矯直輥，所述多個矯直輥包括下矯直輥和上矯直輥，下矯直輥和上矯直輥分別位于所矯直的鋼軌的下側和上側，參見圖1，圖1中的水平輥式矯直機包括9個矯直輥，其中，沿該矯直機的矯直方向編號為1、3、5、7和9的矯直輥為下矯直輥，編號為2、4、6和8的矯直輥為上矯直輥，各個矯直輥采用單獨的電機分別轉動。特定規格的鋼軌具有特定的矯直線速度Vz，現有的水平輥式矯直機中，控制系統控制各矯直輥的電機以使各矯直輥均以相等的表面線速度轉動，由于鋼軌矯直時各矯直輥處鋼軌的彎曲情況不同，因此，當各矯直輥的表面線速度相同時，鋼軌的中性層（中性層沿鋼軌的長度方向，并且在鋼軌彎曲的過程中中性層既不受拉又不受壓，應力幾乎等于零）處的線速度在沿鋼軌的整個長度上不同點處并不均等于矯直線速度Vz，從而造成各矯直輥在進行矯直操作時產生很大的扭矩，各矯直輥間形成嚴重的扭矩干涉，特別是矯直長百米的重軌時，扭矩問題變得十分突出，使電機長時間在實際扭矩與電機額定扭矩的百分比為±100%的狀態下工作。在矯直操作的過程中因為扭矩干涉造成了的后果包括：1、由于矯直機的電機長時間在實際扭矩與電機額定扭矩的百分比為±100%的狀態下工作，連續生產10-20根百米軌就會發生跳閘的現象，由于電阻發熱大、溫度急劇升高，因此合閘十分困難，且燒電阻的現象時有發生，對生產的連續性造成嚴重影響；2、鋼軌的中性層處的線速度在沿鋼軌的整個長度上不同點處不一至，使得某些矯直輥被動轉動，即鋼軌的表面線速度大于矯直輥的表面線速度，使得矯直輥被鋼軌拉著轉動，使得控制矯直輥的電機成了阻力電機，嚴重浪費電力資源；3、矯直機的傳動系統受到較大的扭矩，影響傳動系統的使用壽命；4、由于矯直輥是采用將輥套與矯直圈高壓張緊，在徑向力過大時輥套與矯直圈會產生滑動，對輥套與矯直圈的配合面產生損傷，損傷嚴重后張緊配合力降低，更易滑動，造成對矯直輥的惡性循環損傷，并且由于滑動就會造成矯直輥軸向上有竄動，使矯直輥的橡膠圈造成變形與損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種水平輥式矯直機的矯直輥的速度調控方法和系統，使用該方法和系統對水平輥式矯直機的矯直輥的速度進行調控，可以有效減少控制矯直輥的電機的實際扭矩和該電機的額定扭矩之比。

為了實現上述目的，本發明提供一種水平輥式矯直機的矯直輥的速度調控方法，該水平輥式矯直機包括沿矯直方向設置的多個下矯直輥和上矯直輥，對n號矯直輥的速度調控方法包括以下步驟：

（a）確定所述鋼軌的矯直線速度V_z；

（b）按照速度調控公式對所述n號矯直輥進行控制；

其中：

所述n號矯直輥為沿所述矯直機的矯直方向的第n個矯直輥，n為大于0的自然數；

當所述n號矯直輥為與所述鋼軌接觸的沿矯直方向的第一個或最后一個矯直輥時，所述速度調控公式為V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn為該n號矯直輥的表面線速度，P1_n為所述n號矯直輥的第一機器修正值；