[發明專利]一種全自動多工位鞭炮插引機及其工作方法

無效

• 申請號: 201210364247.2
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102840794A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 金秋談;章杰;熊文文;李祥麟;龔志輝
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王宇楊

1.一種全自動多工位鞭炮插引機，其特征在于，包括主機架（10）、在主機架（10）的兩端分別放置的輸入機機架（1）和輸出機機架（38）、餅盤導正軌（4）、插引機裝置（19）、轉位裝置（35）、夾緊裝置（9）、進給定位裝置（31），其中，

餅盤導正軌（4）安裝在輸入機機架（1）上，其按照鞭炮的正六邊形餅盤（5）形狀設計，使得在輸入帶工作臺（3）上的餅盤（5）能夠自動通過導正而自動調整插引時所需的姿態；

插引機裝置支架（11）安裝在主機架（10）正上方處，插引機裝置支架（11）上有規律的按一定角度排列三個送引支架（13），在三個送引支架（13）旁側一定距離處均有按一定規律排列的插引機裝置步進電機支座，插引機裝置步進電機支座安裝在插引機裝置支架（11）上，插引機裝置步進電機（15）與插引機裝置步進電機支座固接，三個插引機裝置（19）分別固定在插引機裝置支架（11）上，呈豎直懸掛形式；

在距插引機裝置（19）下端面一段位移處，轉盤支架（36）固接在主機架（10）上，轉位裝置（35）固定在轉盤支架（36）上，轉位裝置（35）主要由第一轉盤（28）、第二轉盤（28`）、棘輪分度裝置（34）組成，第一轉盤（28）、第二轉盤（28`）安裝在棘輪分度裝置（34）上；

在轉位裝置（35）下方一定距離處安裝有滑臺工作面（25），夾緊爪（6）安裝在夾緊爪支架（8）上，組成夾緊裝置（9）；

進給定位裝置（31）包括進給裝置支架（32）和進給裝置步進電機（33），進給裝置支架（32）安裝在主機架（10）下端面，進給裝置步進電機（33）安裝在進給裝置支架（32）適當位置處，進給裝置步進電機（33）在滑臺工作面（25）最下方，進給定位裝置（31）可對餅盤（5）進給定位。

2.如權利要求1所述的一種全自動多工位鞭炮插引機，其中，

送引板（12）安裝在送引支架（13）的一側，送引板（12）在其中心位置開有均布孔以此讓引線通過，送引滾輪（14）安裝在送引支架（13）上，送引滾輪（14）外圓表面上均勻地開有幾個小槽使引線均勻排列輸入插引機裝置（19），插引機裝置步進電機（15）的電機軸上安裝帶輪，同步帶（16）一端連接插引機裝置步進電機（15）的電機軸上帶輪，另一端連接在帶輪（17）上，同步帶（16）同時用張緊裝置進行張緊，帶輪（17）固定在插引機裝置（19）中的不完全齒輪減速箱（20）的輸入軸上。

3.如權利要求1或2所述的一種全自動多工位鞭炮插引機，其中，

插引機裝置（19）由不完全齒輪減速箱（20）、插引機外殼（21）、精確導引裝置、動力傳遞及分配裝置、輸引滾軸、抬引裝置、導引管、輸出引線管（22）、自適應凸輪間歇切引裝置（45）、插引機裝置底板（46）等組成，安裝不完全齒輪減速箱（20）緊貼插引機外殼（19）的外端面，動力傳遞及分配裝置輸入軸與不完全齒輪減速箱（20）的輸出軸相連，插引機外殼（21）上部安裝有精確導引裝置，在精確導引裝置上平面開有一行倒錐形圓孔，與送引滾輪（14）上小槽銜接，精確導引裝置中間安放有一對輸引滾軸，輸引滾軸一端與動力傳遞及分配裝置第一輸出軸連接，輸引滾軸上外圓面開有若干小槽便于引線順利輸入，導引裝置下端面開有一行正錐形圓孔，導引管與導引裝置正錐形圓孔緊密貼合，導引管兩側與抬引裝置固接實現上下移動，抬引裝置輸入軸與動力傳遞及分配裝置第二輸出軸連接，插引機裝置底板（46）與插引機外殼（19）下端面連接，自適應凸輪間歇切引裝置（45）放置在插引機裝置底板（46）上，自適應凸輪間歇切引裝置（45）中的移動機構上的軸承與不完全齒輪減速箱（20）中凸輪相切，移動機構放置于插引機裝置底板（46）中燕尾槽中，自適應凸輪間歇切引裝置（45）中的刀架（47）通過支座安放在插引機裝置底板（46）上，刀架（47）通過連桿與移動機構相連，導引管下端面與刀架（47）貼合，刀片固定在刀架（47）上，刀架（47）下端面與輸出引線管（22）貼合，輸出引線管（22）垂直固定在插引機裝置底板（46）下端面。