[發(fā)明專利]白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210364054.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102896389A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮小進;鄧家科;李斌;王征;郭平華;付遠兵;國莉;蔡青;寇瑞環(huán);劉洋;程思;陳炎梅
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責任公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K1/005;G05B19/418
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭利華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置，特別涉及到汽車白車身頂蓋激光釬焊生產(chǎn)線的工藝控制裝置。

背景技術(shù)

中國轎車年產(chǎn)已經(jīng)達到2000萬輛，以塑料基的頂蓋裝飾條為例，每臺車成本價在單車50元以上，那么每年至少需要10億元的制造成本。某些高檔車的鋁基裝飾條為單車180元左右。使用激光釬焊進行頂蓋焊接僅需要焊絲及水、氣、電的費用，除了前期設(shè)備投入，后期的使用、維護費用非常低廉。汽車白車身頂蓋激光釬焊生產(chǎn)線在汽車主機廠的應用呈現(xiàn)越來越多的趨勢。

白車身頂蓋激光釬焊生產(chǎn)線涉及的設(shè)備單元較多，工藝控制比較復雜，影響焊接質(zhì)量的因素較多。工業(yè)生產(chǎn)中引起故障的原因主要有：設(shè)備故障、工藝參數(shù)的設(shè)置、車身零件尺寸的偏差、自動化系統(tǒng)的不穩(wěn)定等。高節(jié)拍高強度的工業(yè)生產(chǎn)對設(shè)備以及工藝的穩(wěn)定性要求極高，因此需要建立功能完善的工藝控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置，能將汽車白車身頂蓋激光釬焊生產(chǎn)線中的各個控制功能集成，保證焊接質(zhì)量和設(shè)備的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置，所述工藝控制裝置包括焊接機器人、激光器、焊接頭、功率計、工藝控制柜，所述工藝控制柜包括PLC控制器；其中，所述PLC控制器通過DEVICENET總線分別與遠程控制柜、所述焊接機器人、焊接頭、激光器連接，傳遞控制信號，進行數(shù)據(jù)交換；所述PLC控制器與所述功率計連接，通過模擬量I/O轉(zhuǎn)換，所述功率計將測得的功率傳遞給所述PLC控制器；所述PLC控制器通過以太網(wǎng)與輸入顯示器連接，用于工藝參數(shù)的設(shè)置、設(shè)備控制及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。

作為優(yōu)選方案，PC通過以太網(wǎng)分別與所述PLC控制器、焊接頭和激光器連接，進行上傳/下載PLC控制程序以及設(shè)置焊接頭、激光器的參數(shù)。

作為優(yōu)選方案，所述PLC控制器通過硬連接線分別與所述焊接機器人、激光器、主控制柜連接，傳遞安全信號；送絲機、熱絲機的控制信號通過硬連接線經(jīng)過遠程控制接線盒中轉(zhuǎn)與遠程控制柜連接，進行數(shù)據(jù)交換。

作為優(yōu)選方案，所述功率計、送絲機、焊接頭、遠程控制柜及遠程接線盒由所述工藝控制柜供電控制，所述熱絲機由所述遠程接線盒供電控制。

作為優(yōu)選方案，所述輸入顯示器是觸摸屏。

作為優(yōu)選方案，所述觸摸屏安裝于所述工藝控制柜上。

作為優(yōu)選方案，所述PLC控制器通過模擬量I/O轉(zhuǎn)換與輔助氣流量傳感器、冷卻水流量傳感器連接，用于檢測焊接輔助氣和焊接頭冷卻水的流量大小。

本發(fā)明達到的技術(shù)效果如下：本發(fā)明白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置，能將汽車白車身頂蓋激光釬焊生產(chǎn)線中的各個控制功能集成，通過工藝控制柜實現(xiàn)對激光器、激光釬焊頭、送絲機、熱絲機等的邏輯順序控制。能夠?qū)す馄鞯墓β蔬M行手動、自動檢測，有效的減少了設(shè)備的故障停機率。同時保證了焊接的質(zhì)量和設(shè)備的穩(wěn)定性，實現(xiàn)故障顯示、故障報警、故障停機功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置的設(shè)備連接圖。

其中：表示通過DEVICENET總線連接；

表示通過以太網(wǎng)連接；

表示通過硬連接線連接；

表示電源連接；

表示通過模擬量I/O連接。

具體實施方式

如圖1所示為本發(fā)明白車身頂蓋激光釬焊工藝控制裝置的設(shè)備連接圖，工藝控制裝置包括工藝控制柜1，工藝控制柜1根據(jù)焊接工藝要求，使焊接機器人6、送絲機7、熱絲機8、激光器11和焊接頭13、功率計5等相關(guān)外圍設(shè)備有序地完成各自的動作。

工藝控制柜1又包括PLC控制器2和觸摸屏3。觸摸屏3主要是進行工藝參數(shù)的設(shè)置，PLC控制器2則是對外部設(shè)備邏輯控制，二者通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換。而工藝控制柜1中PLC控制器2的程序上傳/下載以及焊接頭13、激光器11的參數(shù)設(shè)置均通過以太網(wǎng)與PC?12進行連接。

工藝控制柜1通過DEVICENET總線分別與遠程控制柜10、焊接機器人6連接、遠程控制柜10、焊接頭13、激光器11連接，傳遞控制信號，進行數(shù)據(jù)交換。

工藝控制柜1還通過硬連接線分別與焊接機器人6、激光器11、主控制柜4連接，傳遞安全信號及設(shè)備電源供電；送絲機7、熱絲機8的控制信號通過硬連接線經(jīng)過遠程控制接線盒9中轉(zhuǎn)與遠程控制柜10連接，進行數(shù)據(jù)交換。此外，遠程控制柜10還通過硬連接線與氣體控制裝置16連接。