[發(fā)明專利]電池自動(dòng)貼膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210363964.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN103660489A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳祖榆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天宇通訊科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/00
• 分類號(hào): B32B37/00;H01M10/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種電池自動(dòng)貼膜機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架上依次設(shè)有膜片出料機(jī)構(gòu)（1）、電池送料槽（2）、送料機(jī)構(gòu)（3）、貼膜機(jī)構(gòu)（4）和電池出料機(jī)構(gòu)（5），所述膜片出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池出料機(jī)構(gòu)皆分別與PLC控制器連接；

其中，所述膜片出料機(jī)構(gòu)（1）用于輸送和剝離出膜片，所述電池送料槽（2）中裝置有待貼膜電池，所述送料機(jī)構(gòu)（3）滑動(dòng)定位設(shè)于所述膜片出料機(jī)構(gòu)和電池送料槽之間，并將膜片和待貼膜電池依次移送至黏膜位，所述貼膜機(jī)構(gòu)（4）將黏膜位上的膜片貼合于電池表面上，所述電池出料機(jī)構(gòu)（5）將表面覆有膜片的電池移送至電池回收槽（50）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述膜片出料機(jī)構(gòu)（1）包括膜片送料輸送帶（10）和剝離裝置（11），所述膜片送料輸送帶上輸送有膜片，所述剝離裝置（11）包括第一滑軌和剝離板，所述第一滑軌位于所述膜片送料輸送帶（10）的一側(cè)，所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述剝離板在所述第一滑軌上相對(duì)所述膜片送料輸送帶滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置（12），所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一伺服電機(jī)和第一絲桿，所述第一伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第一伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第一絲桿的一軸端，所述第一絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述剝離板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)（3）包括第二、三滑軌（30、31）、基板（32）、支撐架（33）和第一機(jī)械手（34），其中，所述第二滑軌定位于所述膜片出料機(jī)構(gòu)（1）和電池送料槽（2）之間，所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位；所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上，另在所述支撐架上設(shè)有所述第三滑軌，所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述基板在所述第二滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)裝置（35），所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括有第二伺服電機(jī)和第二絲桿，所述第二伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第二伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第二絲桿的一軸端，所述第二絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板；

所述支撐架軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基板背向所述第二滑軌的表面上的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第三驅(qū)動(dòng)裝置（36），所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第三伺服電機(jī)的輸出端連接于所述支撐架；

所述第一機(jī)械手在所述第三滑軌上相對(duì)所述基板滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一定位設(shè)于支撐架上的第四驅(qū)動(dòng)裝置（37），所述第四驅(qū)動(dòng)裝置包括有第四伺服電機(jī)和第四絲桿，所述第四伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第四伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第四絲桿的一軸端，所述第四絲桿固定連接于所述第一機(jī)械手。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述貼膜機(jī)構(gòu)（4）包括壓制機(jī)構(gòu)，所述壓制機(jī)構(gòu)包括壓制氣缸和用于固定壓制氣缸的氣缸底座，所述氣缸底座固定在所述機(jī)架上，在所述氣缸底座上開設(shè)有一定位槽，所述膜片和待貼膜電池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述壓制氣缸抵壓和分離于定位槽中相貼合的膜片和電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述電池出料機(jī)構(gòu)（5）包括一電池回收槽（50）、第四滑軌（51）和第二機(jī)械手（53），所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位，并能夠?qū)①N膜后的電池吸取至所述電池回收槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：所述第二機(jī)械手在所述第四滑軌上滑動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)為：還設(shè)有一定位設(shè)于機(jī)架上的第五驅(qū)動(dòng)裝置（52），所述第五驅(qū)動(dòng)裝置包括有第五伺服電機(jī)和第五絲桿，所述第五伺服電機(jī)的輸入端電連接于所述PLC控制器，所述第五伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接于所述第五絲桿的一軸端，所述第五絲桿的另一軸端軸向定位且圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池自動(dòng)貼膜機(jī)，其特征在于：在所述定位槽上還設(shè)有用于檢測(cè)膜片的光電傳感器，所述光電傳感器電連接于所述PLC控制器。