[發明專利]基于CSS技術的智能定位系統及方法

有效

• 申請號: 201210363798.7
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102883431A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 吳建軍;李涵;王露衡;芶潤強
• 申請（專利權）人: 重慶基伍科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本發明涉及一種智能定位系統，尤其涉及一種基于CSS(Chirp?Spread?Spectrum，線性調頻擴頻)技術的智能定位系統及方法。

背景技術

隨著社會經濟的發展，人們對于精確定位的需要越來越高。精確定位可以應用于人員、物品、車輛運行軌跡查詢；人員及物品運動、進出、大致分布區域的動態顯示；設備與車輛定位，實現調度的自動化管理。

目前，智能終端基本上都具有GPS(Global?Position?System)定位功能，但是GPS的定位精度通常大于10m，無法實現精度更小(諸如精度小于1m)的定位。此外，GPS無法對室內、隧道、礦井內等屏蔽掉衛星信號的地方定位。

針對屏蔽掉衛星信號的地方，通常采用以下方案實現定位：RFID(Radio?Frequency?Identification)技術進行區域模糊識別；基于WiFi場強的區域模糊定位等。然而，這些方案均只能做到區域模糊定位。

此外，CSS技術采用802.15.4a標準，在2.4G的ISM載頻上傳輸無線信號，當多個CSS同頻信號在空中傳播的時候，就會存在干擾問題。特別是多個智能終端向同一個CSS基站同時發送數據或者多個CSS基站向同一個智能終端同時發送數據時，就會出現干擾和沖突問題，導致當次的數據傳輸無效。

雖然通用的CSS無線芯片均提供了重傳機制，即CSS無線芯片在發送數據出去之后，會等待對端的確認信號，在等待一定的時候后沒有收到確認的話，將會重新發送未成功發送的數據，重傳次數由編程確定。重傳機制可以一定程度上保證數據傳輸的可靠性，但不能根本上解決干擾和沖突帶來的數據傳輸失敗問題。

事實上，在基于CSS技術的定位系統中，往往需要多個CSS基站才能確定智能終端的具體位置，同時實際應用中應用場景更多的是多個智能終端對應多個CSS基站，因此在智能終端的定位過程中就存在多個智能終端同時向一臺CSS基站發送數據的情況以及多個CSS基站同時向一臺智能終端發送數據的情況。當這樣的情況出現的時候，將會導致某臺智能終端某時刻測距數據無效，隨著終端個數的增多，發生測距無效的概率就會逐步增大，當終端數目增加到一定的時候，系統將一直處于癱瘓狀態。比如，目前CSS無線芯片廠家Nanotron給出的參考系統設計說明的文件中指出，在4個CSS基站的系統里，最大可能支持16個智能終端，如果再增加終端數，沖突概率變大，很快就無法定位。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種基于CSS技術的智能定位系統，實現了智能終端的測距和精確定位，特別適用于諸如室內、隧道和礦井等衛星信號屏蔽地方的精確定位。

本發明還提出了一種基于CSS技術的智能定位方法，通過該智能終端計算出該智能終端與該CSS基站之間的距離的方式，實現了智能終端的精確定位。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種基于CSS技術的智能定位系統，包括智能終端且該智能終端包括用于提供智能系統的處理器，其特征在于：還包括CSS基站和CSS位置服務器且該智能終端還包括與該處理器連接的CSS無線芯片，其中該智能終端用于通過CSS無線芯片與CSS基站建立通信；由該CSS基站計算出該智能終端與該CSS基站之間的距離并將該距離發送給該CSS位置服務器，或者由該智能終端的處理器計算出該智能終端與該CSS基站之間的距離，通過該CSS無線芯片將該距離發送給該CSS基站并由該CSS基站轉發給該CSS位置服務器；

該CSS位置服務器用于根據該距離，計算出該智能終端相對于CSS基站的相對位置數據。由此，實現了智能終端的測距和精確定位，特別適用于諸如室內、隧道和礦井等衛星信號屏蔽地方的精確定位。

該基于CSS技術的智能定位系統還包括WIFI基站且該智能終端還包括與該處理器連接的WIFI收發器，其中由該智能終端的處理器計算出該智能終端與該CSS基站之間的距離，或者由該CSS基站計算出該智能終端與該CSS基站之間的距離并通過該CSS無線芯片將該距離發送給該智能終端的處理器；

該智能終端的處理器通過該WIFI收發器將該距離傳輸給該WIFI基站，并由該WIFI基站將該距離轉發給該CSS位置服務器。