[發明專利]基于模糊逼近的有源濾波器自適應模糊滑模控制方法

有效

• 申請號: 201210363509.3
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102856904A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 侯世璽;費峻濤;華民剛;戴衛力
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: H02J3/01
• 分類號: H02J3/01;G06N7/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于模糊逼近的有源濾波器自適應模糊滑模控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）根據電路理論和基爾霍夫定理建立有源電力濾波器的數學模型：

di1dt=-RcLci1+v1Lc-vdcLc(c1-13Σk=13ck)di2dt=-RcLci2+v2Lc-vdcLc(c2-13Σk=13ck)di3dt=-RcLci3+v3Lc-vdcLc(c3-13Σk=13ck)]]>

其中，v₁,v₂,v₃分別為三相有源濾波器端電壓，i₁,i₂,i₃分別為三相補償電流，L_c為電感，R_c為電阻，v_dc為電容電壓；

上述方程可以寫成以下的形式：

x·=f(x)+bu+d]]>

其中狀態向量x為i₁，i₂，i₃，參數f(x)=-RcLcik+vkLc,]]>k=1,2,3，控制向量d為未知干擾，控制的目標就是使狀態向量x跟蹤一個給定信號x_m，跟蹤誤差e=x_m-x；

2）基于模糊控制、滑模控制、自適應控制和李雅普諾夫穩定性理論設計控制器為：u=1b[-f^(x)+x·m-h^(s)]]]>

且，f^(x|θf)=θfTξ(x)h^(s|θh)=θhTφ(s)]]>

其中，為模糊系統輸出，ξ(x)、φ(s)為模糊基函數，向量θ_f^T、根據自適應律而變化。

2.根據權利要求1所述的基于模糊逼近的有源濾波器自適應模糊滑模控制方法，其特征在于，還包含以下步驟：

定義切換函數s(t)=-ke，k為正常數，e為跟蹤誤差；

基于李雅普諾夫方法設計向量θ_f和θ_h的自適應算法，

定義最優參數為

θf*=argminθf∈Ωf[sup|f^(x|θfx∈Rn)-f(x)|],]]>

θh*=argminθh∈Ωh[sup|h^(s|θhx∈Rn)-usw|],]]>

其中，Ω_f、Ω_h分別為θ_f、θ_h的集合；

李雅普諾夫函數設計為：其中，r₁，r₂是正常數；其中，

選取自適應算法為：θ·f=r1ksξ(x),]]>θ·h=r2ksφ(s),]]>根據模糊逼近理論，可實現使逼近誤差非常小，從而保證