日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]控制系統、方法及工程機械有效

專利信息
申請號: 201210363472.4 申請日: 2012-09-26
公開(公告)號: CN102887448A 公開(公告)日: 2013-01-23
發明(設計)人: 李松云;許楠;鄭潛 申請(專利權)人: 三一重工股份有限公司
主分類號: B66C23/88 分類號: B66C23/88
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 410100 湖南*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 控制系統 方法 工程機械
【說明書】:

技術領域

發明涉及工程機械領域,特別涉及控制系統、方法及工程機械。

背景技術

隨著經濟的快速發展,工程建設項目日益增多,市場對于大型、超大型起重機的需求也越來越大。在一些大型起重機中,由于配置有超起裝置、副臂、移動操縱室、活動配重塊等可分解式部件,起重機自身的危險性大大增加,為了提高起重機的安全性能,需要設置數量眾多的傳感器來監測整機的各處狀態。

當某個或者某些傳感器報出異常狀態時,無論傳感器是否誤報,控制系統將工作在異常工況下,限制整機向危險方向動作,例如,當角度傳感器報出起重臂的角度低于預設值(如零度)時,控制系統將切斷起重機落幅、升縮臂及落鉤動作,并發出報警信號。

由于傳感器以及傳感器組合的數目眾多,傳感器因自身出現故障而出現誤報的情況較多,在現有技術中,當因傳感器誤報而導致系統工作在異常工況下時,一般需要暫停施工,采用應急措施將整機安全收回后再對傳感器等進行檢修,例如,當角度傳感器誤報起重臂的角度低于預設值時,需要放下吊重物、將整機安全收回并檢修后方能繼續吊載,這樣影響了施工進程,并對客戶造成了不必要的損失。

發明內容

有鑒于此,本發明旨在提出一種控制系統、方法及工程機械,以解決現有的工程機械在因傳感器誤報而工作在異常工況下時無法進入工作狀態的問題。

第一方面,本發明提供了一種用于工程機械的控制系統,所述工程機械上設置有多個傳感器,所述控制系統包括:第一處理單元,用于在傳感器上報的狀態信息為異常時使工程機械處于動作保護狀態;與第一處理單元信號連接的第一獲取單元,用于在工程機械處于動作保護狀態時,獲取用戶設定的授權操作信息;與第一獲取單元信號連接的第二處理單元,用于根據所述授權操作信息使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態。

進一步地,所述授權操作信息包括:該傳感器出現故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對應的監控對象的實際狀態信息。

進一步地,所述控制系統還包括:第二獲取單元,用于在該傳感器在未失效前獲取其上報的狀態信息;與第二獲取單元和第一處理單元信號連接的判斷單元,用于判斷所狀態信息是否異常;

進一步地,所述應控制系統還包括:與第一獲取單元信號連接的設定單元,用于供用戶設定所述授權操作信息。

進一步地,與設定單元信號連接驗證單元,用于驗證所述用戶是否為授權用戶,若是則啟用所述設定單元。

進一步地,所述控制系統還包括與設定單元和驗證單元信號連接的顯示單元,所述顯示單元包括驗證操作顯示模塊和設定操作顯示模塊。

第二方面,本發明還提供了一種用于工程機械的控制方法,所述工程機械上設置有多個傳感器,所述控制方法包括如下步驟:A1、在傳感器上報的狀態信息為異常時使工程機械處于動作保護狀態;A2、在工程機械處于動作保護狀態時,獲取用戶設定的授權操作信息;A3、根據所述授權操作信息使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態。

進一步地,所述授權操作信息包括:該傳感器出現故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對應的監控對象的實際狀態信息。

進一步地,所述控制方法在步驟A1之前還包括如下步驟:A4、驗證該用戶是否為授權用戶,若是則轉至步驟A5;A5、由該用戶設定所述授權操作信息。

第三方面,本發明還提供了一種工程機械,所述工程機械設置有上述任一項所述的控制系統。

本發明提供的一種控制系統以及一種控制方法在工程機械(如起重機)因某個(些)傳感器出現故障、誤報狀態信息或者傳感器上報的狀態信息異常而工作在異常工況下時,可通過人工設定授權操作信息,使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態,從而使使整機重新進入工作狀態以完成作業或者快速收車以進行檢修維護,例如,當角度傳感器因自身故障而誤報起重臂的角度低于零度時,控制系統將使整機工作在異常工況下,并且鎖定起重機朝危險方向的動作(即起重機進入動作保護狀態),通過人工檢查起重臂的實際角度(或者較為接近該實際角度),并將該實際角度輸入控制系統,系統將忽略該傳感器的狀態信息,并使起重機退出動作保護狀態,從而解除了起重機的動作限制,使起重機能夠繼續工作以完成吊重作業,或者使起重機能夠按照正常動作迅速收車以便進行檢修維護,與現有技術相比,本發明有效降低了傳感器誤報等對施工進程的影響,實現了工程機械的靈活控制。

本發明提供的工程機械設置有上述的控制系統,由于上述的控制系統更具有上述技術效果,因此,該工程機械也具有相應的技術效果。

附圖說明

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于三一重工股份有限公司,未經三一重工股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210363472.4/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 精品特级毛片| 日本黄页在线观看| 野花国产精品入口| 亚洲va国产| 亚洲精品国产精品国自产网站按摩| 96精品国产| 999久久久国产| 91性高湖久久久久久久久_久久99| 国精偷拍一区二区三区| 午夜裸体性播放免费观看| 久久影视一区二区| 欧美一区二区三区另类| 国产精品久久久不卡| 99久久国产综合精品麻豆| 国产精品综合在线观看| 综合在线一区| 久久综合久久自在自线精品自| 中文字幕一区二区三区免费| 亚洲精品一区中文字幕| 国产69精品久久久久男男系列| **毛片在线| 亚洲综合日韩精品欧美综合区| 国产一区二区高清视频| 日本午夜久久| 亚洲欧洲一区二区| 扒丝袜网www午夜一区二区三区| 九九久久国产精品| 日韩午夜毛片| 日韩精品乱码久久久久久| 欧美乱妇高清无乱码| 国产免费区| 国产伦精品一区二区三| 久久久精品免费看| 国产精品久久久久久久久久不蜜臀| 国产乱码一区二区| 99精品偷拍视频一区二区三区 | 中文字幕欧美一区二区三区 | 国产高清一区在线观看| 91精品国产综合久久福利软件| 99视频国产在线| 91热精品| 年轻bbwbbw高潮| 伊人精品一区二区三区| 精品免费久久久久久久苍| 久久九九国产精品| 国产精一区二区三区| 一区二区三区香蕉视频| 色噜噜狠狠一区二区| 欧美日韩一区视频| 亚洲一区欧美| 欧美资源一区| 国产伦精品一区二| 99re热精品视频国产免费| 日韩av在线高清| 亚洲欧洲日韩在线| 一区二区国产盗摄色噜噜| 片毛片免费看| 亚洲国产精品精品| 欧美高清性xxxx| 911久久香蕉国产线看观看| 午夜诱惑影院| 午夜激情在线免费观看| 亚洲精品人| 91精品婷婷国产综合久久竹菊| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲精品无吗| 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 国产精品视频久久久久久久 | 亚洲欧美一卡二卡| 2023国产精品自产拍在线观看| 中文字幕一区二区三区四| 久久久久久久久亚洲精品一牛| 国产特级淫片免费看| 中文字幕制服狠久久日韩二区| 亚洲国产精品一区在线| 狠狠色综合欧美激情| 99久久婷婷国产精品综合| 日韩午夜一区| 欧美一区二粉嫩精品国产一线天| 福利片午夜| 日本美女视频一区二区| 国产88av|