[發明專利]控制系統、方法及工程機械有效
申請號: | 201210363472.4 | 申請日: | 2012-09-26 |
公開(公告)號: | CN102887448A | 公開(公告)日: | 2013-01-23 |
發明(設計)人: | 李松云;許楠;鄭潛 | 申請(專利權)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分類號: | B66C23/88 | 分類號: | B66C23/88 |
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地址: | 410100 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 控制系統 方法 工程機械 | ||
技術領域
本發明涉及工程機械領域,特別涉及控制系統、方法及工程機械。
背景技術
隨著經濟的快速發展,工程建設項目日益增多,市場對于大型、超大型起重機的需求也越來越大。在一些大型起重機中,由于配置有超起裝置、副臂、移動操縱室、活動配重塊等可分解式部件,起重機自身的危險性大大增加,為了提高起重機的安全性能,需要設置數量眾多的傳感器來監測整機的各處狀態。
當某個或者某些傳感器報出異常狀態時,無論傳感器是否誤報,控制系統將工作在異常工況下,限制整機向危險方向動作,例如,當角度傳感器報出起重臂的角度低于預設值(如零度)時,控制系統將切斷起重機落幅、升縮臂及落鉤動作,并發出報警信號。
由于傳感器以及傳感器組合的數目眾多,傳感器因自身出現故障而出現誤報的情況較多,在現有技術中,當因傳感器誤報而導致系統工作在異常工況下時,一般需要暫停施工,采用應急措施將整機安全收回后再對傳感器等進行檢修,例如,當角度傳感器誤報起重臂的角度低于預設值時,需要放下吊重物、將整機安全收回并檢修后方能繼續吊載,這樣影響了施工進程,并對客戶造成了不必要的損失。
發明內容
有鑒于此,本發明旨在提出一種控制系統、方法及工程機械,以解決現有的工程機械在因傳感器誤報而工作在異常工況下時無法進入工作狀態的問題。
第一方面,本發明提供了一種用于工程機械的控制系統,所述工程機械上設置有多個傳感器,所述控制系統包括:第一處理單元,用于在傳感器上報的狀態信息為異常時使工程機械處于動作保護狀態;與第一處理單元信號連接的第一獲取單元,用于在工程機械處于動作保護狀態時,獲取用戶設定的授權操作信息;與第一獲取單元信號連接的第二處理單元,用于根據所述授權操作信息使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態。
進一步地,所述授權操作信息包括:該傳感器出現故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對應的監控對象的實際狀態信息。
進一步地,所述控制系統還包括:第二獲取單元,用于在該傳感器在未失效前獲取其上報的狀態信息;與第二獲取單元和第一處理單元信號連接的判斷單元,用于判斷所狀態信息是否異常;
進一步地,所述應控制系統還包括:與第一獲取單元信號連接的設定單元,用于供用戶設定所述授權操作信息。
進一步地,與設定單元信號連接驗證單元,用于驗證所述用戶是否為授權用戶,若是則啟用所述設定單元。
進一步地,所述控制系統還包括與設定單元和驗證單元信號連接的顯示單元,所述顯示單元包括驗證操作顯示模塊和設定操作顯示模塊。
第二方面,本發明還提供了一種用于工程機械的控制方法,所述工程機械上設置有多個傳感器,所述控制方法包括如下步驟:A1、在傳感器上報的狀態信息為異常時使工程機械處于動作保護狀態;A2、在工程機械處于動作保護狀態時,獲取用戶設定的授權操作信息;A3、根據所述授權操作信息使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態。
進一步地,所述授權操作信息包括:該傳感器出現故障的信息、忽略該傳感器的信息和/或該傳感器對應的監控對象的實際狀態信息。
進一步地,所述控制方法在步驟A1之前還包括如下步驟:A4、驗證該用戶是否為授權用戶,若是則轉至步驟A5;A5、由該用戶設定所述授權操作信息。
第三方面,本發明還提供了一種工程機械,所述工程機械設置有上述任一項所述的控制系統。
本發明提供的一種控制系統以及一種控制方法在工程機械(如起重機)因某個(些)傳感器出現故障、誤報狀態信息或者傳感器上報的狀態信息異常而工作在異常工況下時,可通過人工設定授權操作信息,使該傳感器上報的狀態信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態,從而使使整機重新進入工作狀態以完成作業或者快速收車以進行檢修維護,例如,當角度傳感器因自身故障而誤報起重臂的角度低于零度時,控制系統將使整機工作在異常工況下,并且鎖定起重機朝危險方向的動作(即起重機進入動作保護狀態),通過人工檢查起重臂的實際角度(或者較為接近該實際角度),并將該實際角度輸入控制系統,系統將忽略該傳感器的狀態信息,并使起重機退出動作保護狀態,從而解除了起重機的動作限制,使起重機能夠繼續工作以完成吊重作業,或者使起重機能夠按照正常動作迅速收車以便進行檢修維護,與現有技術相比,本發明有效降低了傳感器誤報等對施工進程的影響,實現了工程機械的靈活控制。
本發明提供的工程機械設置有上述的控制系統,由于上述的控制系統更具有上述技術效果,因此,該工程機械也具有相應的技術效果。
附圖說明
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