[發明專利]一種全自動多工位鞭炮插引方法

無效

• 申請號: 201210363436.8
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102840793A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 金秋談;章杰;熊文文;胡旭;龔志輝
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王宇楊

1.一種全自動多工位鞭炮插引的方法，包括如下步驟：

（1）將第一個餅盤（5）放在輸入帶工作臺（3）上；

（2）當第一個餅盤（5）通過餅盤導正軌（4）導正姿態后達到預定位置時，觸發餅盤就位傳感器；隨后夾緊裝置（9）夾緊第一個餅盤（5）；

（3）第一個餅盤（5）被夾緊后，被快速移動到插引位置；將第一個餅盤（5）分成3個120度部分，對于第一個120度部分，當檢測到位后，夾緊裝置保持夾緊狀態，第一個餅盤（5）被放在第一轉盤（28）上，此時第一個餅盤（5）的第一行鞭炮筒子與第一插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊；將輸出引線管（22）內的引線落入所述第一行鞭炮筒子，落完后第一插引機裝置（19）停止工作；

（4）當引線落入后，進給定位裝置（31）通過夾緊裝置（9）將第一個餅盤（5）在第一轉盤（28）上快速移動一定距離，當傳感器檢測到第一個餅盤（5）第二行和第一插引機裝置（19）的輸出引線管對齊時，夾緊裝置（9）仍然保持夾緊狀態，第一插引機裝置（19）再次將引線順利落入第一個餅盤（5）中第二行；依次類推進行，使第一個餅盤（5）的第一個120度部分中鞭炮筒插滿引線；

（5）此時夾緊裝置（9）脫離，第一個餅盤（5）和第一轉盤（28）共同旋轉120度；旋轉完畢后，將第二個餅盤（5）放在輸入帶工作臺（3）上；當第二個餅盤（5）通過餅盤導正軌（4）導正姿態后達到預定的位置時，觸發餅盤就位傳感器；隨后夾緊裝置（9）夾緊第二個餅盤（5）；夾緊裝置（9）的第一、二夾緊爪（6）同時夾緊第一個餅盤（5）和第二個餅盤（5）；接著將第一個餅盤移送到第二轉盤（28’）上，第二個餅盤放在第一轉盤（28）上；此時傳感器檢測第一個餅盤中未插引第二部分中第一行與第二插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊，第二個餅盤（5）中第一行恰好和第一插引機裝置（19）的輸出引線管對齊，夾緊裝置（9）保持夾緊狀態，接著第一、第二插引機裝置（19）再次被驅動，開始進行插引過程；

（6）當兩個餅盤（5）第一行被插滿引線后，進給定位裝置（31）通過夾緊裝置（9）將兩個餅盤（5）分別在第一轉盤（28）、第二轉盤（28’）上快速移動一定距離，當傳感器檢測到所述兩個餅盤（5）第二行分別和第一、第二插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊時，夾緊裝置（9）的第一、二夾緊爪仍然保持夾緊狀態，第一、第二插引機裝置（19）再次將引線分別落入所述兩個餅盤（5）中第二行；當所述兩個餅盤（5）中第二行插滿引線后，依次類推進行，直到該部分插滿引線；

（7）夾緊裝置（9）脫離進行轉位工位，此時第一個餅盤（5）已經轉過240度，第二個餅盤（5）已經轉過120度，旋轉完畢后，夾緊裝置（9）中第一、二、三夾緊爪（6）同時夾緊第一個、第二個餅盤（5）和夾緊在輸入機機架（1）上準備好的第三個餅盤（5）；將第一個餅盤（5）移送到輸出帶工作臺（37）上，第二個餅盤（5）移送到第二轉盤（28’）上，第三個餅盤（5）放在第一轉盤（28）上，此時傳感器檢測第一個餅盤（5）中未插引的第三部分中的第一行恰好與第三插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊，第二個餅盤未插引的第二部分中的第一行恰好與第二插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊，第三個餅盤中未插引的第一部分中的第一行恰好和第一插引機裝置（19）的輸出引線管（22）對齊，夾緊裝置（9）保持夾緊狀態；接著第一、第二和第三插引機裝置（19）再次被驅動，開始進行插引過程；

（8）當三個餅盤（5）的第一行被插滿引線后，進給定位裝置（31）通過夾緊裝置（9）將所述三個餅盤分別向前快速移動一定距離，當傳感器檢測到所述三個餅盤（5）第二行分別和第一、第二、第三插引機裝置（19）的輸出引線管對齊時，夾緊裝置（9）的第一、二、三夾緊爪仍然保持夾緊狀態，第一、第二和第三插引機裝置（19）再次將引線分別落入所述三個餅盤（5）中第二行；當這三個餅盤中第二行插滿引線后，依次類推進行，直到該部分插滿引線；

（9）此時第一個餅盤已被全部插滿引線，夾緊裝置（9）脫離餅盤，輸出帶工作臺（37）快速將第一個餅盤（5）送到出口處被工作人員接收；

（10）重復上述步驟（7）－（9），實現全自動多工位鞭炮插引。

2.如權利要求1所述的一種全自動多工位鞭炮插引的方法，其中，所述餅盤（5）均在前一工序完成后，由電機驅動安裝在輸入機機架（1）上的輸入帶滾軸（2）帶動輸入帶工作臺（3），之后將所述餅盤（5）放在輸入帶工作臺（3）上。