[發(fā)明專利]接近預警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210363392.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102877888A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉召安;趙繼偉;易定忠
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發(fā)明涉及礦下預警技術領域，具體而言，涉及一種接近預警系統(tǒng)。

背景技術

由于礦井下環(huán)境惡劣，塵土飛揚，操作人員視野很不開闊，并且由于機器機身很長，更使得操作人員的能見度降低，影響井下人員的視野、聽力范圍，這樣就存在撞人的安全隱患。

因此，需要一種接近預警技術，可以對接近礦下機械設備的工作人員進行警示，避免由于礦下復雜的工作環(huán)境導致人員誤傷。

發(fā)明內容

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種接近預警技術，可以對接近礦下機械設備的工作人員進行警示，避免由于礦下復雜的工作環(huán)境導致人員誤傷。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種接近預警系統(tǒng)，包括：至少一個磁場天線，設置在礦下機械設備上；至少一個探測裝置，設置在工作人員身上，用于在感應到所述磁場天線的磁場的情況下，生成對應的磁場感應信息；信號接收裝置，用于接收來自所述探測裝置的磁場感應信息；處理裝置，用于在所述信號接收裝置接收到所述磁場感應信息的情況下，判定所述工作人員處于所述礦下機械設備的危險區(qū)域內，并生成警報命令；警報裝置，用于在接收到所述警報命令的情況下進行警報。

在該技術方案中，通過在礦下機械設備上設置磁場天線，當工作人員感應到磁場時，則說明與礦下機械設備距離較近，存在被撞的危險，因而通過警報對工作人員進行警示。根據(jù)不同的實際情況，顯然可以對磁場天線的發(fā)射強度進行調整，以便更好地進行預警。礦下機械設備可以為連采機等用于礦井下的生產作業(yè)的設備。警報裝置可以設置在礦下機械設備上和/或工作人員身上，可以采用包括燈光、聲音、震動等多種方式進行警報。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述磁場感應信息包括實時磁場強度，則所述處理裝置還包括：比較單元，用于比較所述實時磁場強度與預設磁場強度，其中，在所述實時磁場強度大于或等于所述預設磁場強度的情況下，所述處理裝置判定所述工作人員處于所述危險區(qū)域內。

在該技術方案中，若探測裝置與磁場天線的距離越近，則感應到的磁場強度應該越大，因此除了上述直接對磁場天線的發(fā)射強度進行調節(jié)外，還可以根據(jù)探測裝置感應到的磁場強度的大小，對工作人員與礦下機械設備的距離進行判斷。具體地，可以事先根據(jù)危險區(qū)域的大小，設置對應的磁場強度閾值，則當實時磁場強度大于或等于該磁場強度閾值時，說明用戶進入危險區(qū)域，需要進行警報。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述處理裝置還包括：數(shù)值變化判斷單元，判斷所述實時磁場強度的數(shù)值變化，若所述實時磁場強度呈上升趨勢，則所述處理裝置禁止所述礦下機械設備進行移動，若呈下降趨勢，則不進行處理。

在該技術方案中，危險區(qū)域并不一定真的存在危險，只是存在更大的概率可能出現(xiàn)危險狀況，因而當工作人員剛進入危險區(qū)域時，僅進行警報，對于礦下機械設備而言，并不需要進行變化。但如果隨著礦下機械設備的移動，實時磁場強度呈上升趨勢，即不斷增大，則說明礦下機械設備和工作人員的距離減小，因而通過禁止礦下機械設備的進一步移動，從而確保工作人員有更多的時間離開危險區(qū)域，減小出現(xiàn)誤傷的可能性。除了禁止移動外，還可以使得礦下機械設備停機，從而避免在礦下機械設備停止移動的同時，工作人員仍向礦下機械設備前進時，被礦下機械設備的其他工作部件傷害到，比如連采機前端的滾筒部分等。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述磁場天線的數(shù)量為多個，且每個磁場天線具有不同的發(fā)射頻率，則所述磁場感應信息包括對應于多個所述磁場天線的實時磁場強度及對應的發(fā)射頻率，且所述處理裝置還包括：定位單元，根據(jù)所述磁場感應信息中的發(fā)射頻率確定每個實時磁場強度對應的磁場天線，并根據(jù)實時磁場強度確定所述工作人員與每個所述磁場天線的距離，從而確定所述工作人員與所述礦下機械設備的相對位置，以供所述處理裝置根據(jù)所述相對位置判斷所述工作人員是否處于所述危險區(qū)域中。

在該技術方案中，通過使用不同的發(fā)射頻率，可以對不同的磁場天線進行區(qū)別。對于其中的每個磁場天線而言，根據(jù)探測裝置感應到的實時磁場強度，可以確認其與磁場天線的距離，比如為X米，則工作人員可能處于以該磁場天線為圓心、X米為半徑的圓上（當然，磁場可能為橢圓，則工作人員可能存在于對應磁場強度的磁感線所處的橢圓上）。由于存在多個磁場天線，因此對于其他的磁場天線，也可以形成一個圓或橢圓，再加上磁場天線在所述礦下機械設備上設置的位置，就可以分析得到工作人員所處的位置信息。

在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示裝置，用于對所述工作人員與所述礦下機械設備的相對位置進行顯示。