[發(fā)明專利]吸管投放機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210363335.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN102874442A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政德;劉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種吸管投放機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的吸管投放機(jī)構(gòu)，為在包裝箱輸送線的上側(cè)設(shè)有抓取機(jī)械手，機(jī)械手的下端設(shè)有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的吸盤，在包裝箱輸送線的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)吸管箱，當(dāng)一個(gè)吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時(shí)，則另一個(gè)吸盤位于其中一個(gè)吸管箱的正上方。當(dāng)一個(gè)吸盤將其上吸取的吸管放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)時(shí)，另一個(gè)吸盤則將其正對(duì)應(yīng)的吸管箱內(nèi)的吸管吸取在吸盤上；接著機(jī)械手帶動(dòng)吸盤垂直于包裝箱輸送線移動(dòng)，則空置的吸盤移動(dòng)至包裝箱輸送線另一側(cè)的吸管箱上方，吸取有吸管的吸盤則移動(dòng)至包裝箱輸送線的上方，如此重復(fù)動(dòng)作，完成吸管的投放工作。由于吸盤在傳送過(guò)程中，需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個(gè)步驟，由于傳送的步驟較多且吸管一直在吸盤上，因此易因傳送的步驟過(guò)多和吸盤的不穩(wěn)定而致使吸管掉落，為生產(chǎn)線的正常工作帶來(lái)危害，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：

一種吸管投放機(jī)，包括機(jī)架位于機(jī)架內(nèi)的控制箱，其特征在于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有吸管箱，吸管箱的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架頂部的吸管箱電機(jī)，吸管箱電機(jī)的輸出端通過(guò)第一連接件與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸端部的主動(dòng)輪通過(guò)第二連接件與其下方的從動(dòng)輪相連，第二連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊，滑塊通過(guò)位于滑塊內(nèi)側(cè)的連板與吸管箱底部設(shè)置的活動(dòng)底板固定相連；所述吸管箱的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔的吸管投放平臺(tái)，吸管箱和吸管投放平臺(tái)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)。

所述的吸管輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出端通過(guò)第一連接件與主動(dòng)軸相連，主動(dòng)軸通過(guò)水平設(shè)置的水平連接件與從動(dòng)軸相連；所述的水平連接件上設(shè)有與其固定相連的安裝板，安裝板的兩端分別與其兩端處的水平連接件固定相連且安裝板上設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪。

所述抓取氣缸的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述的導(dǎo)向軸通過(guò)連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動(dòng)相連。

所述的安裝板上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸。

所述的滑塊套置在導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱的兩端固定在機(jī)架上。

所述傳動(dòng)軸的兩端皆設(shè)有主動(dòng)輪。

所述的吸管箱內(nèi)設(shè)有分割吸管箱內(nèi)腔的隔板，所述的隔板垂直于活動(dòng)底板設(shè)置在吸管箱內(nèi)并與第二連接件相平行。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)吸管箱上活動(dòng)底板和吸管輸送機(jī)構(gòu)上氣爪的配合設(shè)置，簡(jiǎn)化了吸管的輸送流程，使得吸管輸送過(guò)程中不易掉管，輸送過(guò)程性能穩(wěn)定且工作效率高；并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，保證了吸管的投放質(zhì)量和投放效率，適用于大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)，適宜推廣使用。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

附圖3為本發(fā)明的吸管輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—機(jī)架；2—控制箱；3—吸管箱；4—吸管箱電機(jī)；5—第一連接件；6—傳動(dòng)軸；7—主動(dòng)輪；8—第二連接件；9—從動(dòng)輪；10—滑塊；11—連板；12—活動(dòng)底板；13—投放腔；14—吸管投放平臺(tái)；15—吸管輸送機(jī)構(gòu)；16—輸送電機(jī)；17—主動(dòng)軸；18—水平連接件；19—從動(dòng)軸；20—安裝板；21—抓取氣缸；22—?dú)庾Γ?3—導(dǎo)向軸；24—導(dǎo)向柱；25—隔板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。