[發明專利]軌道式電液搬運設備

有效

• 申請號: 201210362833.3
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102862825A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 康思順;孟慶振;曹保東;陳超
• 申請（專利權）人: 山東恒祥機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術領域

????本發明涉及一套電氣液壓搬運設備，特別涉及軌道式電液搬運設備。

（二）????????背景技術

????目前，墻體磚包裝箱的搬運主要是依靠叉車來完成的，不僅效率低，自動化程度低，安全性差，而且對人力分配造成了極大的浪費。隨著制磚市場技術的發展和提高產量的要求，迫切需要一種機械化作業的包裝箱運輸設備。

（三）????????發明內容

????本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種設計合理，結構方便的軌道式電液搬運設備。

本發明是通過如下技術方案實現的：?

一種軌道式電液搬運設備，包括機架，機架上表面設置有兩條平行的行走道軌，行走道軌上設置有行走架，行走架上設置有導向柱，行走架下表面有兩個間隔設置的導輪，兩導輪之間通過升降鏈條連接有一個導輪，升降鏈條的一端固定于機架頂部一端，另一端穿過設置于機架頂部另一端的滑輪連接有配重，其特征是：所述行走架上設置有行走控制裝置；所述導輪連接有升降控制裝置，升降控制裝置設置于機架下端，升降控制裝置通過聯動開關連接有設置于導輪下部液壓自動夾持裝置。

所述行走控制裝置、升降控制裝置和液壓自動夾持裝置采用PLC控制器一體自動化操作，PLC控制器的控制中心設置于操作柜中。

所述行走控制裝置包括設置于行走架上的行走電機，行走電機連接有行走減速機，行走減速機通過傳動齒輪帶動連接有傳動軸，傳動軸兩端部設置有位于行走道軌中的行走輪；所述升降控制裝置包括相連接的升降電機和升降減速機，升降減速機輸出端連接有升降鏈輪；所述液壓自動夾持裝置包括導輪下部的橫架，橫架下部設置有液壓系統，液壓系統控制連接有液壓缸和用于夾住墻體磚包裝箱的夾持架。

本發明的優點為：本發明采用電氣和液壓混合驅動技術，能夠按著要求對墻體磚包裝箱進行搬運，完善液壓傳動系統和電氣控制系統，可以對設備和操作人員提供保護，故障容易、診斷方便檢修和維護工作；采用機械傳動和液壓傳動相結合技術，電氣系統控制PLC編程配置數據輸入輸出，控制系統中包括安全邏輯控制及故障診斷系統，實現自動化；液壓控制能夠自動調整變量系統，能夠使得傳動平穩、噪音降低。

本發明的有益效果是：該發明的軌道式電液搬運設備結構簡單，將墻體磚包裝箱按實際操作要求進行裝車碼垛，能大大提高工作效率，極大減輕繁重的體力勞動，電液驅動技術相結合實現了系統高度的自動化。適于廣泛推廣應用。

（四）????????附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為本發明的左視/右視結構示意圖；

圖中，1機架，2行走道軌，3導向柱，4行走架，5升降鏈輪，6升降鏈條，7導輪，8滑輪，9配重，10行走是機，11行走減速機，12傳動齒輪，13傳動軸，14行走輪，15升降電機，16升降減速機，17橫架，18液壓系統，19液壓缸，20墻體磚包裝箱，21夾持架。

（五）????????具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施例。該實施例包括機架1，機架1上表面設置有兩條平行的行走道軌2，行走道軌2上設置有行走架4，行走架4上設置有導向柱3，行走架4下表面有兩個間隔設置的導輪7，兩導輪7之間通過升降鏈條6連接有一個導輪7，升降鏈條6的一端固定于機架1頂部一端，另一端穿過設置于機架1頂部另一端的滑輪8連接有配重9，其特征是：所述行走架4上設置有行走控制裝置；所述導輪7連接有升降控制裝置，升降控制裝置設置于機架1下端，升降控制裝置通過聯動開關連接有設置于導輪7下部液壓自動夾持裝置；所述行走控制裝置、升降控制裝置和液壓自動夾持裝置采用PLC控制器一體自動化操作，PLC控制器的控制中心設置于操作柜中；所述行走控制裝置包括設置于行走架4上的行走電機10，行走電機10連接有行走減速機11，行走減速機11通過傳動齒輪12帶動連接有傳動軸13，傳動軸13兩端部設置有位于行走道軌2中的行走輪14；所述升降控制裝置包括相連接的升降電機15和升降減速機16，升降減速機16輸出端連接有升降鏈輪5；所述液壓自動夾持裝置包括導輪7下部的橫架17，橫架17下部設置有液壓系統18，液壓系統18控制連接有液壓缸19和用于夾住墻體磚包裝箱20的夾持架21。

采用本發明的軌道式電液搬運設備，行走機構是采用伺服驅動和機械傳動相結合的原理；抓起部分利用電液驅動混合技術完成設備對包裝箱的夾緊和松開的動作過程，使用的時候，初始狀態為：行走架4在左側位置，夾持架21在上端并處于松開狀態，液壓缸19出缸在前，配重9在下端；墻體磚包裝箱20從打包機經輸送平臺傳動到位后，升降電機15開始運轉，由升降減速機16減速后帶動升降鏈輪5順時針旋轉，則升降鏈條6拉著配重9上升，夾持架21則勻速下降，下降到位后升降電機15停止工作，液壓缸19回缸到位夾住墻體磚包裝箱20，然后升降電機15開始反轉，配重9下降，夾持架21勻速上升，上升到位后升降電機15停止工作，行走電機10開始運轉，由行走減速機11減速后經傳動齒輪12帶動傳動軸13轉動，則行走輪14順時針旋轉帶動行走架4向右端運行，行走到位后行走電機10停止工作，升降電機15開始運轉，由升降減速機16減速后帶動升降鏈輪5順時針旋轉，則升降鏈條6拉著配重9上升，夾持架21則勻速下降，下降到位后升降電機15停止工作，液壓缸19出缸到位松開墻體磚包裝箱20，然后升降電機15開始反轉，配重9下降，夾持架21勻速上升，上升到位后升降電機15停止工作，行走電機10開始反轉，則行走輪14逆時針旋轉帶動行走架4向左端運行，行走到位后行走電機10停止工作，開始下一循環動作。