[發(fā)明專利]清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210362030.8
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103654640A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 趙仲偉
• 申請（專利權(quán)）人: 光榮電業(yè)（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L9/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

技術(shù)領域

本發(fā)明有關(guān)一種驅(qū)動輪機構(gòu)，特別是指一種轉(zhuǎn)動時省力、控制線路簡單且成本低的清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，市場上清潔機器人的驅(qū)動輪工作有兩種情況：一種是由兩個獨立的馬達驅(qū)動，第二種是由單馬達驅(qū)動；第一種驅(qū)動方式用到兩個馬達，該方式控制線路復雜，成本高；第二種驅(qū)動方式轉(zhuǎn)向時，一個驅(qū)動輪不動，而另一個繞其旋轉(zhuǎn)，第二種雖然用單馬達驅(qū)動，但轉(zhuǎn)向時左右驅(qū)動輪不是同時旋轉(zhuǎn)，不能形成轉(zhuǎn)動力偶，轉(zhuǎn)動半徑大，不省力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠形成轉(zhuǎn)動力偶、轉(zhuǎn)動時省力、結(jié)構(gòu)簡單且成本低的清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)，其包括有馬達、左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪及與該馬達連接的齒輪箱，該齒輪箱內(nèi)裝有第一單向軸承與第二單向軸承，該第一單向軸承與第二單向軸承均可工作于自鎖和自由狀態(tài)，通過該馬達的正反轉(zhuǎn)和第一單向軸承與第二單向軸承的控制，左驅(qū)動輪與右驅(qū)動輪能以不同的旋向旋轉(zhuǎn)。

所述左驅(qū)動輪與右驅(qū)動輪對稱安裝，無主從之分，并在同一軸線上，所述左驅(qū)動輪與右驅(qū)動輪的動力由不同的傳動齒輪提供。

所述左驅(qū)動輪與右驅(qū)動輪同所述第一單向軸承與第二單向軸承不在同一軸線上。

所述齒輪箱一端設有所述馬達的輸出齒輪，該輸出齒輪與一軸緊密配合，該軸外緣設有所述第一單向軸承，該第一單向軸承緊密配合有第三齒輪，該輸出齒輪通過該第一單向軸承向第三齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩；該輸出齒輪同時嚙合有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪緊密配合有第二單向軸承，該第二單向軸承內(nèi)設有一軸，該軸與一第六齒輪緊密配合，該第二齒輪通過第二單向軸承向第六齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩；該第一齒輪與左驅(qū)動輪軸緊密配合，該左驅(qū)動輪軸與左驅(qū)動輪連接；該第三齒輪嚙合有第四齒輪，該第四齒輪通過花鍵與第五齒輪連在一起，該第四齒輪與右驅(qū)動輪固定，且該第五齒輪與第六齒輪嚙合。

所述第一齒輪與所述第四齒輪同軸，可相互自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明克服了市面上清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)的不足，用一個馬達，兩個單向軸承，加上齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了左右驅(qū)動輪的獨立旋轉(zhuǎn)，即同時向一個方向或不同方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，成本低，經(jīng)濟適用。由于其雙驅(qū)動輪同時旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動半徑小，阻力小，使轉(zhuǎn)向更容易。該驅(qū)動輪機構(gòu)可用于各類機器人掃地機或吸塵器或類似清潔機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)立體分解示意圖；

圖3為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)沿圖2中A-A線的剖視圖，其展示馬達減速后輸出齒輪1與第一齒輪5，第三齒輪3與第一單向軸承4，第三齒輪3與第四齒輪6，第一齒輪5、第四齒輪6、第五齒輪7與左右驅(qū)動輪/軸之間的配合；

圖5為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)沿圖2中C-C線的剖視圖，其展示第二齒輪8與第二單向軸承9，第五齒輪7與第六齒輪10、第四齒輪6之間的配合；

圖6為本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)沿圖2中B-B線的剖視圖，其展示輸出齒輪1與第二齒輪8，第二齒輪8與第二單向軸承9，第三齒輪3與第二單向軸承4之間的配合。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)包括有馬達12、左驅(qū)動輪15、右驅(qū)動輪16及與馬達12連接的齒輪箱13，齒輪箱13內(nèi)裝有第一單向軸承4與第二單向軸承9，單向軸承可分別工作于自鎖和自由狀態(tài)。通過馬達的正反轉(zhuǎn)和單向軸承的控制，左右驅(qū)動輪能以不同的旋向工作。如圖2所示，該齒輪箱13一端設有馬達12的輸出齒輪1，該輸出齒輪1與一軸2緊密配合，該軸2外緣設有第一單向軸承4，該第一單向軸承4緊密配合有第三齒輪3，輸出齒輪1通過第一單向軸承4向第三齒輪3傳遞轉(zhuǎn)矩；該輸出齒輪1同時嚙合有第一齒輪5和第二齒輪8，該第二齒輪8緊密配合有第二單向軸承9，該第二單向軸承9內(nèi)設有軸11，該軸11與一第六齒輪10緊密配合，第二齒輪8通過第二單向軸承9向第六齒輪10傳遞轉(zhuǎn)矩；第一齒輪5與左驅(qū)動輪軸14緊密配合，該左驅(qū)動輪軸14與左驅(qū)動輪15連接；第三齒輪3嚙合有第四齒輪6，該第四齒輪6通過花鍵與第五齒輪7連在一起，第四齒輪6與右驅(qū)動輪16固定，且第五齒輪7與第六齒輪10嚙合；第一齒輪5與第四齒輪6同軸，可相互自由轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明清潔機器人驅(qū)動輪機構(gòu)的工作過程為：