[發明專利]航行器起降俯仰姿態控制系統

無效

• 申請號: 201210361967.3
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102830707A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 顧世敏
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 杜林雪

1.航行器起降俯仰姿態控制系統，包含計算機處理平臺、加速度傳感器、高度傳感器、速度傳感器、顯示裝置和告警裝置，其特征在于，所述計算機處理平臺接收來自加速度傳感器、高度傳感器、速度傳感器所采集的航行器垂直方向上的運動參數信息，并向計算機處理平臺輸入相關水文信息，在所述計算機處理平臺上加載一個用于偵測“海豚跳”的應用程序軟件，將軟件計算的結果輸出到顯示裝置和告警裝置。

2.根據權利要求1所述的航行器起降俯仰姿態控制系統，其特征在于，所述計算機處理平臺與航行器的飛行控制系統和發動機控制系統相交聯，計算機處理平臺根據偵測結果對飛行控制系統和發動機控制系統給出相應操縱指令，自動操縱航行器，實現自動保護功能。

3.根據權利要求1所述的航行器起降俯仰姿態控制系統，其特征在于，在所述程序軟件的算法中，根據具體航行器的技術特征，預設一套航行器垂直方向運動參數的門限值；通過與采集到的航行器實際運動數據比較，得到是否發生“海豚跳”的判斷依據。