[發明專利]一種單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器

無效

• 申請號: 201210361927.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102837310A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 王應海;張好明;貢亞麗
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，包括單片機、LM629芯片、電機驅動器以及高速直流電機，其特征在于：所述的單片機與所述的LM629芯片通訊連接，所述的LM629芯片發出控制信號至所述的電機驅動器，所述的電機驅動器控制所述的高速直流電機運動，所述的單片機包括圖像采集及處理模塊。

2.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片和高速直流電機之間還連接有一編碼器。

3.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的單片機與LM629芯片通過數據總線通訊連接，所述的LM629芯片內部包括接口，所述的接口用于連接數據總線。

4.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片內部還包括運動梯形圖發生器，所述的運動梯形圖發生器用于生成高速直流電機的速度運動梯形圖，其包含的面積就是點膠機器人高速直流電機要運行的距離。

5.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片內部還包括電機位置解碼器，所述的電機位置解碼器用于解讀點膠機器人的位置數據。

6.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片內部還包括閉環PID調節器，所述的閉環PID調節器用于調節點膠機器人的驅動功率。

7.根據權利要求1所述的單軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的高速直流電機上裝有光碼盤，所述的光碼盤用于輸出高速直流電機的位置信號。