[發明專利]環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構

無效

• 申請號: 201210361862.8
• 申請日: 2012-09-22
• 公開（公告）號: CN102825507A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 陸松茂;邵燕瑛;武文;蔣建新;周冰峰;薛靜清;周敏銓
• 申請（專利權）人: 無錫華聯精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q17/20
• 分類號: B23Q17/20;B23Q15/22;B23C3/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，尤其是環縫清根銑邊機銑削傳動部件；屬干機械加工設備技術領域。?

背景技術

環縫清根銑邊機用于鋼管外環焊縫的清根和坡口加工，在大型制管業、風塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業有廣泛的用途。該設備的問世是大型制管業的一次工藝性改革，具有諸多優點：快速、高效的加工，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率。沒有因為熱量產生的外來應力，坡口加工產生的熱量可以隨著鐵屑帶走。但是，在坡口后續焊接時，為了減少焊接時坡口填充量，減少坡口加工和焊接的工作量，坡口的加工要求相對較嚴格，需要具有清潔光亮的表面，幾何形狀也需要始終穩定，這就需要環縫清跟銑邊機在加工時有相應的位移檢測跟蹤系統，通過位移跟蹤系統來調整刀具位置，使其滿足加工需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，該徑向檢測跟蹤機構可以確定環縫徑向的偏移量，自動調整刀盤的位置，從而保證環縫加工的尺寸精度。

按照本發明提供的技術方案，環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器，所述支撐桿通過螺栓與環縫清根銑邊機床身相連，安裝桿通過接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環，耳環與傳感器安裝架相連，高精度2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。

作為本發明的進一步改進，所述支撐桿采用兩根。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構緊湊、合理；通過高精度2D激光傳感器把加工的環縫的實時輪廓傳遞給控制器，再通過軟件比對分析，可以確定環縫徑向的偏移量，然后再根據控制系統，驅動伺服電機和滾珠絲杠，自動調整刀盤的位置，從而保證環縫加工的尺寸精度。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖。

圖2為本發明結構俯視圖。

具體實施方式：

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，包括支撐桿1、接頭2、安裝桿3、耳環4、傳感器安裝架5及2D激光位移傳感器6，

本發明采用兩根支撐桿1通過螺栓與環縫清根銑邊機床身相連，安裝桿3通過接頭2與支撐桿相連，在安裝桿3端部裝有耳環4，耳環4再與傳感器安裝架5相連，高精度2D激光位移傳感器6安裝在傳感器安裝架5上。

本發明的工作過程及工作原理

在工件加工前，可以根據所加工工件的大小，通過調整安裝桿3在接頭2處的位置，使高精度2D激光位移傳感器的位置調到激光傳感器的工作距離之內，通過調整傳感器安裝架5在耳環4上的角度可以改變高精度2D激光傳感器的工作角度，調整完畢后，打開機床開始加工，當工件7位置發生縱向偏移后，高精度2D激光傳感器所測得的加工坡口的輪廓外形就有所偏差，然后通過控制器及軟件，就可以得到相應的偏差量，然后控制器再驅動縱向伺服電機帶動滾珠絲杠旋轉，從而使刀盤8調整到正確的位置，保證坡口徑向尺寸的準確，從而保證環縫加工的尺寸精度。